[发明专利]一种处理协调运动的液压装置

说明书

本发明属于机械设计领域，涉及一种处理协调运动的液压装置。本发明处理协调运动的液压装置包括阀体、阀座、阀芯、推杆、弹簧、花键凸轮轴、进口管接头、出口管接头。具体地说是当运动装置运动到某一范围，通过驱动带有花键凸轮轴或偏心轴推动推杆运动，推杆推动阀门开启，进而沟通油路的一种凸轮式协调运动阀门。该种凸轮式协调运动阀门既具有结构简单的特点，又能克服传统产品抗电磁干扰性能弱的缺点，可广泛应用于各种协调运动的场合。

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及一种处理协调运动的液压装置。

背景技术

常见的协调运动装置采用位置或角度传感器采集运动装置的位置或角度，当运动装置运动到某一范围时，驱动电磁阀实现油路的沟通，从而驱动后续的装置运动，进而实现运动的协调性。这类协调运动装置，一方面结构较为复杂，另一方面由于存在传感器和电磁阀等电子器件，容易受到外界电磁干扰，抗电磁干扰性能弱。

发明内容

本发明的目的是：设计一种处理协调运动的液压装置，既具有结构简单的特点，又能克服传统产品抗电磁干扰性能弱的缺点，可广泛应用于各种协调运动的场合。

本发明的技术解决方案是：一种处理协调运动的液压装置包括进油管接头1、弹簧2、阀芯3、阀座4、端盖5、花键凸轮轴6、壳体7、出油管接头8、推杆9；壳体7中开有进油孔、出油孔、半开型腔体，进油孔和出油孔轴线在同一直线上，半开型腔体轴线与进油孔和出油孔轴线垂直，在进油孔上设有一个凸台，在半开型腔体上设有一个凸台；

花键凸轮轴6通过轴承安装在壳体7半开型腔体中，并通过端盖5密封，花键凸轮轴6形状为一个阶梯圆柱轴，设有花键62、凸轮61、凸肩、刻度线，花键外接运动装置，凸肩用于安装轴承，凸轮为椭圆，其上具有高点和低点，凸轮61表面渗碳，厚度0.8～1.2，硬度HRC58～64，可以提高凸轮61的耐磨性能；端盖5上也设有刻度线与花键凸轮轴6的刻度线相对应；进油管接头1安装在壳体7进油圆孔上，出油管接头8安装在壳体出油圆孔上，在进油管接头1上设有阶梯孔；阀座4安装在壳体7进油圆孔中，通过凸台限位，内部开有阶梯孔；阀芯3安装在阀座4的大孔中，并可对小孔进行密封，阀芯3和阀座4在加工时需要进行配加工，进一步提高密封效果；弹簧2安装在进油管接头1和阀芯3形成的空腔内，用于压紧阀芯3；推杆9安装在阀座4的小孔中，其一端接触阀芯3底面，另一端接触花键凸轮轴6凸轮部分，推杆9为圆柱体，轴向设有通油孔，表面渗碳，厚度0.4～0.8，硬度HRC58～64，由于装置在工作过程中，需要凸轮61和推杆往复摩擦运动，提高推杆9和凸轮61的耐磨性能，增加了装置的整体寿命。

上述凸轮61也可为偏心轮。

有益效果：该种处理协调运动的液压装置既具有结构简单的特点，由于不存在电子类产品，又能克服传统产品抗电磁干扰性能弱的缺点，由于油路通断依靠阀芯3在阀座4内轴向移动，在运动过程中，密封接触面不存在摩擦，因此不会破坏密封表面，长期使用也不会出现内漏现象。此外，凸轮61和推杆9表面渗碳，增加两者的耐磨性，可以提高使用寿命。可长期广泛应用于各类协调运动的场合。

附图说明

图1为本发明处理协调运动的液压装置开启，阀芯开启，油路沟通状态；

图2为本发明处理协调运动的液压装置关闭，阀芯关闭，油路截流状态，其中，1是进油管接头、2是弹簧、3是阀芯、4是阀座、5是端盖、6是花键凸轮轴、7是壳体、8是出油管接头、9是推杆；

图3为花键凸轮轴侧视图，其中标注有凸轮、花键、凸轮高点、凸轮低点。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。

一种处理协调运动的液压装置包括进油管接头1、弹簧2、阀芯3、阀座4、端盖5、花键凸轮轴6、壳体7、出油管接头8、推杆9；