[发明专利]掘锚护一体机

说明书

技术领域

本发明涉及矿用机械领域，特别是一种掘锚护一体机。

背景技术

随着我国经济的高速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。

目前，掘进机在采煤作业中得到了广泛的应用。但是对于巷道掘进环节，近年间除了掘进机本身的技术效率和质量有所提高外，在安全防护措施上的技术并没有明显改善，都需要人工在刚开掘的巷道内进行支护作业。由于刚开掘的巷道内并无任何防护措施，因此进行支护作业的工作人员会承受极高的风险，事故时有发生。

因此，出现了在掘进机截割部上加装锚护装备的掘锚护一体机，可以在巷道掘进作业的同时进行锚杆的支护作业，而无需由人工完成，大大提高了井下作业的安全程度。

但现有的掘锚护一体机的设计中左右锚机由于刚性架体的原因位于同一横截面内，当锚孔不在同一和界面时不能同时进行作业，而需在一个锚机打锚完成后，整机移动位置进行下一次打锚，整体工作效率低下。同时现有的设计也不能满足过高和过宽巷道的锚护需求。

因鉴于此，特提出此发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多种自由度，能适应各种巷道掘进锚护需求的掘锚护一体机。

为了实现上述目的，本发明提供的一种掘锚护一体机，所述掘锚护一体机的截割部上设有一锚护装置，所述锚护装置包括架体、左主臂、右主臂、临时支护架、左横梁、右横梁、左滑台、右滑台、左转台、右转台、左底座、右底座、左滑架、右滑架、左钻机和右钻机；所述架体下端通过左主臂和右主臂与截割部连接，架体上端设有临时支护架；左横梁和右横梁设于架体内，且可分别向左右伸出；左横梁和右横梁的末端分别连接有可绕末端转动的左滑台和右滑台；左滑台和右滑台上分别设有可沿滑台滑动的左转台和右转台；左转台和右转台上分别设有可以沿左转台和右转台转动的左底座和右底座；左底座和右底座上分别设有左滑架和右滑架；左滑架和右滑架上分别设有可沿滑架滑动的左钻机和右钻机。

优选的，所述左主臂和右主臂分别设于截割部两侧的滑轨内且可沿滑轨滑动。

优选的，所述左主臂和右主臂的前端分别通过铰链与架体的下端连接，且左主臂和右主臂上分别设有一油缸，所述油缸连接主臂和架体，通过伸缩控制架体的收起和展开。

优选的，所述左横梁和右横梁内分别设有伸缩装置，且所述伸缩装置为一二级伸缩油缸。

优选的，所述横梁和滑台的连接处设有旋转装置，滑台通过所述旋转装置绕横梁末端转动。

优选的，所述旋转装置为滑台转动油缸。

优选的，所述左滑台和右滑台内设有与滑台长轴方向平行的滑轨，所述左转台和右转台分别沿左滑台和右滑台内的滑轨滑动。

优选的，所述左转台和右转台内设有底座旋转装置，所述左底座和右底座通过所述底座旋转装置分别绕左转台和右转台旋转。

优选的，所述底座旋转装置为底座转动油缸。

优选的，所述左滑架和右滑架上设有与滑架长轴方向平行的滑轨，所述左钻机和右钻机分别沿左滑架和右滑架上的滑轨滑动。

本发明提供的掘锚护一体机，具有如下有益效果：

锚护装置的钻机具有多种自由度，可以同时对位于不同横截面的锚孔进行打锚，无需掘锚护一体机的本体进行移动，提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的掘锚护一体机锚护装置上部结构示意图。

图2为本发明提供的掘锚护一体机锚护装置下部左主臂与架体连接结构左视图。

图中：

1.架体 2.左支撑部 3.右支撑部 4.临时支护架 5.左主臂 6.主臂顶面油缸 7.左横梁 8.右横梁 9.左滑台 10.右滑台 11.左滑台转动油缸 12.右滑台转动油缸 13.左转台 14右转台 15.左底座 16.右底座 17.左滑架 18.右滑架 19.左钻机 20.右钻机

具体实施方式

请参考图1-2，本发明提供了一种掘锚护一体机。

所述掘锚护一体机的掘进机部分与现有技术相同，在此就不再赘述。其区别在于，截割部上设有一锚护装置。

所述锚护装置包括架体1、左主臂5、右主臂、临时支护架4、左横梁7、右横梁8、左滑台9、右滑台10、左转台13、右转台14、左底座15、右底座16、左滑架17、右滑架18、左钻机19和右钻机20。

所述架体上部为容纳左横梁7和右横梁8的容纳部，下部设有左支撑部2和右支撑部3。左右两个支撑部分别与左主臂5和右主臂相连。