[发明专利]喷涂方法

权利要求书

1.一种喷涂方法，其特征在于：所述喷涂方法使用一种喷涂装置，所述喷涂装置包括底座，所述底座上安装有储液箱，所述储液箱上安装有气雾阀，所述气雾阀通过波纹管连接喷枪头，所述底座上竖向滑动安装有由第一动力装置驱动的竖向滑座，所述竖向滑座上转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一支臂，所述第一传动轴的轴线与所述第一支臂的延伸方向一致，所述第一支臂的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二支臂，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一传动轴的轴线，所述喷枪头固定安装于所述第二支臂的端部；所述第一支臂与竖向滑座之间设有第一锁止结构，所述第一支臂与第二支臂之间设有第二锁止结构；

所述第二锁止结构包括固定安装于所述第一支臂上的第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第二支撑座，所述第二传动轴一端转动安装于所述第一支臂上，另一端贯穿所述第二安装座和所述第二支撑座且连接所述第二伺服电机，所述第二支撑座上设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动安装有第二活塞，所述第二活塞与所述第二安装座之间设有第二摩擦片组。

2.如权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于：所述第一锁止结构为偏心锁、摩擦锁、套钳锁、楔销锁等中的任意一种。

3.如权利要求1或2所述的喷涂方法，其特征在于：所述底座纵向滑动安装于纵向轨道上，所述底座上设有滚轮，所述底座连接第二动力装置。

4.如权利要求1-3任一项所述的喷涂方法，其特征在于：所述第二动力装置可为气缸、液压缸或丝杠螺母机构中的任意一种。

5.如权利要求1-4任一项所述的喷涂方法，其特征在于：所述竖向滑座竖向滑动安装于竖向支架上，所述竖向支架横向滑动安装于横向轨道上，所述横向轨道固定安装于所述底座上，所述竖向支架连接第三动力装置。

6.如权利要求5所述的喷涂方法，其特征在于：所述横向轨道为直线导轨，所述竖向支架上设有与所述直线导轨相适配的滑块。

7.如权利要求5或6所述的喷涂方法，其特征在于：所述储液箱设置有两个，所述喷枪头设置有两个，两个所述喷枪头均安装于所述第二支臂的端部。

8.如权利要求1-7任一项所述的喷涂方法，其特征在于：所述底座上设有由第四动力装置驱动且竖向滑动的支撑轮，所述支撑轮的外周面上设有容纳所述波纹管的支撑槽。

9.如权利要求1-8任一项所述的喷涂方法，其特征在于：所述底座上设有由第五动力装置驱动且竖向滑动的过渡轮，所述过渡轮的外周面上设有容纳所述波纹管的过渡槽，所述过渡轮与所述支撑轮错位设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的喷涂方法，其特征在于：所述波纹管沿S形轨迹依次绕经所述支撑轮和过渡轮。