[发明专利]一种喷雾喷涂方法

权利要求书

1.一种喷雾喷涂方法，其特征在于：所述喷雾喷涂方法使用一种喷雾喷涂装置，所述喷雾喷涂装置包括底座，所述底座上安装有储液箱，所述储液箱上安装有气雾阀，所述气雾阀通过波纹管连接喷枪头，所述底座上竖向滑动安装有由第一动力装置驱动的竖向滑座，所述竖向滑座上转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一支臂，所述第一传动轴的轴线与所述第一支臂的延伸方向一致，所述第一支臂的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二支臂，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一传动轴的轴线，所述喷枪头固定安装于所述第二支臂的端部；所述第一支臂与竖向滑座之间设有第一锁止结构，所述第一支臂与第二支臂之间设有第二锁止结构；

所述储液箱设置有两个，所述喷枪头设置有两个，两个所述喷枪头均安装于所述第二支臂的端部；

两个所述喷枪头均插装于一连接器中，所述连接器上具有容纳两个所述喷枪头的喷涂通道，两条所述喷涂通道均贯穿所述连接器，并且所述两条喷涂通道不相连通；

在所述连接器内设置一封堵环，所述封堵环转动安装在所述连接器内，并且所述封堵环将两条所述喷涂通道均断开，所述封堵环上设有两个与所述喷涂通道相适配的喷涂孔，在两个所述喷涂孔的对称中心线上设置一个通孔，所述通孔与所述喷涂孔直径相同；

所述竖向滑座竖向滑动安装于竖向支架上，所述竖向支架横向滑动安装于横向轨道上，所述横向轨道固定安装于所述底座上，所述竖向支架连接第三动力装置；

所述横向轨道为直线导轨，所述竖向支架上设有与所述直线导轨相适配的滑块；

所述底座上设有由第四动力装置驱动且竖向滑动的支撑轮，所述支撑轮的外周面上设有容纳所述波纹管的支撑槽；

所述底座上设有由第五动力装置驱动且竖向滑动的过渡轮，所述过渡轮的外周面上设有容纳所述波纹管的过渡槽，所述过渡轮与所述支撑轮错位设置；

所述支撑轮和所述过渡轮都安装在轴承上；

所述波纹管沿S形轨迹依次绕经所述支撑轮和过渡轮。

2.如权利要求1所述的喷雾喷涂方法，其特征在于：所述第一锁止结构和所述第二锁止结构均为偏心锁、摩擦锁、套钳锁、楔销锁中的任意一种。

3.如权利要求1或2所述的喷雾喷涂方法，其特征在于：所述第一动力装置为电动机驱动的丝杠螺母机构。

4.如权利要求1或2所述的喷雾喷涂方法，其特征在于：所述底座纵向滑动安装于纵向轨道上，所述底座上设有滚轮，所述底座连接第二动力装置。