[发明专利]猪脚抽筋单元

权利要求书

1.一种猪脚抽筋单元，其特征在于：包括有固定机构以及拔筋机构；所述固定机构包括有承载底盘（a1），承载底盘（a1）的两侧均枢接有多个排列设置的转辊（a2），两列转辊（a2）的顶部均枢接有一个条架（a3）；所述承载底盘（a1）底部设有轴凸起；还包括有两个L形的旋转杆（a4），两个旋转杆（a4）的长臂的自由端通过一个转轴分别枢接在轴凸起的两侧，还包括有第一电机（a11），第一电机（a11）用于驱动两个旋转杆（a4）翻转；所述承载底盘（a1）下方还设有U字形的连接架（a13），还包括有第二电机（a12），第二电机（a12）动力输出端与连接架（a13）的一侧连接，用于驱动连接架（a13）以及承载底盘（a1）翻转；

两个旋转杆（a4）的短臂之间安装有第一气缸（a5），第一气缸（a5）与旋转杆（a4）的短臂相对倾斜设置；所述第一气缸（a5）的动力输出端连接有按压结构，按压机构包括有两条平行设置的按压棒（a51）以及连接两个按压棒（a51）的衔接棒；两个旋转杆（a4）的短臂之间还安装有第二气缸（a6），第二气缸（a6）与旋转杆（a4）的短臂相对倾斜设置；第二气缸（a6）的动力输出端连接有一个用于切断猪脚筋的切刀头（a61）；条架（a3）上设有与按压棒（a51）配合的按压槽（a31）；

拔筋机构包括有一个下探气缸（a7），下探气缸（a7）的动力输出端连接有夹筋机构，夹筋机构包括有两个互相啮合的齿轮（a8）以及驱动齿轮（a8）旋转的第三电机；

将猪脚放至抽筋单元上，此时需猪脚向上，在放入猪脚前，旋转杆的长臂没有翻上来，与承载底盘在同一平面，即不遮挡放入猪脚，然后第一电机旋转，旋转杆旋转，翻转到对应位置，即将第一气缸和第二气缸翻转到猪脚上方，然后第一气缸驱动按压结构下压，即按压棒落入相应的按压槽内，按压棒用于将猪脚按压卡住固定；由于按压棒为两根，分别按压在猪脚下方的两个只脚两侧；然后第二气缸驱动切刀头进行切割，将猪脚内的筋切断；然后第二电机翻转承载底盘，到90度保持竖直，然后下探气缸下探，两个啮合的齿轮将裸露在外面的筋牢牢的夹卷剥离出猪脚；然后第一气缸和第二气缸都收回，并且第一电机让旋转杆复位，然后第二电机继续旋转小角度，使得猪脚落入下方的收集框，然后第二电机回转，将抽筋单元复位至初始位置，进行下一动作。

2.根据权利要求1所述的一种猪脚抽筋单元，其特征在于：转辊（a2）内设有可使得转辊（a2）旋转的外转子电机。

3.根据权利要求2所述的一种猪脚抽筋单元，其特征在于：条架（a3）自由端设有圆形倒角。

4.根据权利要求1所述的一种猪脚抽筋单元，其特征在于：第一电机（a11）的动力输出端与转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种猪脚抽筋单元，其特征在于：第一气缸（a5）和第二气缸（a6）平行设置。