[发明专利]油烟追踪系统及方法

权利要求书

1.一种油烟追踪系统，其特征在于，所述系统包括吸油烟机以及至少一个视觉装置，所述吸油烟机内设置有控制器，

所述视觉装置用于连续采集预定区域内的油烟图像，并将多张所述油烟图像发送至所述控制器；

所述控制器用于对每张所述油烟图像进行分析以得到油烟随机的飘出方向以及油烟浓度；其中，所述控制器用于对每一张所述油烟图像进行分析，判断所述油烟是否超过额定区域；若所述油烟超过额定区域，所述控制器还用于连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向；所述控制器还用于统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域内的油烟浓度；

所述控制器用于根据所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机的吸风口转向所述油烟的飘出方向，且依据所述油烟浓度确定所述吸油烟机的吸风口的风力大小。

2.如权利要求1所述的油烟追踪系统，其特征在于，所述控制器还用于根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及

所述控制器用于将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行匹配，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

3.如权利要求1所述的油烟追踪系统，其特征在于，若所述油烟没有超过额定区域，所述控制器用于统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度；并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

4.一种油烟追踪方法，其特征在于，所述油烟追踪方法应用于吸油烟机，所述吸油烟机内设置有控制器，所述吸油烟机应用于油烟追踪系统，所述系统还包括至少一个视觉装置，所述方法包括：

接收由所述视觉装置连续采集的预定区域内的油烟图像；

对每张油烟图像进行分析以得到油烟随机的飘出方向以及油烟浓度；其中，所述对每张油烟图像进行分析以得到分析结果的步骤包括：对每一张所述油烟图像进行分析，判断所述油烟是否超过额定区域；若所述油烟超过额定区域，连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向；统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度；

根据所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机的吸风口转向所述油烟的飘出方向，且依据所述油烟浓度确定所述吸油烟机的吸风口的风力大小。

5.如权利要求4所述的油烟追踪方法，其特征在于，所述根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小的步骤包括：

根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及

将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行比较，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

6.如权利要求4所述的油烟追踪方法，其特征在于，所述根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小的步骤包括：

若所述油烟没有超过额定区域，统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度，并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。