[发明专利]热电池盖自动压入与焊接设备

权利要求书

1.一种热电池盖自动压入与焊接设备，其特征在于，包括热电池盖压入定位系统、旋转施焊系统、焊枪定位组件、电气控制系统和本体支座；所述的热电池盖压入定位系统由液压泵站(3)、油缸(5)、换向阀组(4)、位移传感器(8)、压头组件(6)构成；旋转施焊系统由热电池定位工装(12)、三爪卡盘(11)、旋转组件(10)、旋转驱动装置(9)构成；焊枪定位组件(16)由下轴承组件(16-1)旋转支撑杆(16-2)、竖直调节杆(16-3)、水平调节杆(16-4)、焊枪固定杆(16-5)、焊枪微调滑台(16-6)上轴承组件(16-7)构成；电气控制系统由人机交互界面(18)与电气控制柜(17)构成；本体支座包括上支撑框架(1)和下支撑框架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种热电池盖自动压入与焊接设备，其特征在于，所述换向阀组(4)安装在液压泵站(3)上；所述液压泵站(3)置于下支撑框架电机支撑板一侧，所述液压泵站(3)置于下支撑框架(2)的电机支撑板一侧，所述油缸(5)安装固定上支撑框架(1)顶面中心轴上；所述位移传感器(8)的固定端安装在上支撑框架(2)上顶面，移动端安装固定在压头组件(6)上；所述压头组件(6)与油缸(5)连接；所述压头旋转轴(7)通过一组止推轴承组件安装在压头组件(6)中；所述旋转组件(10)通过螺栓固定在本体支座工作台面上；所述旋转驱动装置(9)与旋转组件(10)可转动部分通过螺栓连接固定；所述三爪卡盘(11)固定在旋转组件(10)的止口上；所述工件定位工装(12)由三爪卡盘(11)固定；所述焊枪定位组件中，焊枪旋转支撑杆(16-2)通过下轴承组件(16-1)和上轴承组件(16-7)固定在上支撑框架(1)上，竖直调节杆(16-3)一端安装在旋转支撑杆(16-2)上，水平调节杆(16-4)一端安装在竖直调节杆(16-3)上，焊枪固定杆(16-5)一端安装在水平调节杆(16-4)上，焊枪微调滑台(16-6)安装在焊枪固定杆(16-5)上；所述人机交互界面(18)安装在上支撑框架(1)易于操作的立柱上，电气控制柜(17)置于下支撑框架(2)电机支撑板另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种热电池盖自动压入与焊接设备，其特征在于，所述压头组件(6)与油缸(5)的活塞杆通过法兰连接，可随油缸在行程范围内上下自由伸缩，压头组件(6)内轴承使用轴向止推轴承，使得压头组件轴在压紧电池盖受力时，在摩擦力的作用下，能随热电池做同步自由运转。

4.根据权利要求1所述的一种热电池盖自动压入与焊接设备，其特征在于，所述位移传感器(8)可随压头组件上下伸缩，监测压头位移数据，并将数据实时反馈给控制系统，用于实时监控热电池盖压入壳体的深度。

5.根据权利要求1所述的一种热电池盖自动压入与焊接设备，其特征在于，所述上支撑框架(1)和下支撑框架(2)通过螺栓连接；上支撑框架(1)采用整体铸造成型，上支撑框架(1)顶面油缸安装孔与底面旋转组件安装孔一次装卡加工成型。