[发明专利]切断装置以及加工机构的拆装方法

说明书

提供一种切断装置以及加工机构的拆装方法，即使在自动进行加工机构的拆装的结构中，也能够抑制对该加工机构进行支承的支承机构的大型化，进而防止使该支承机构移动的移动机构的大型化。具有：加工机构(20)，其在切断对象物(AS)上形成成为切断线或预定切断线的基础的加工部；支承机构(30)，其具备对加工机构进行把持的把持部件(34)、以及通过相对于该把持部件相对旋转而使该把持部件与加工机构接近或分开的调整部件(35)；移动机构(40)，其使对加工机构进行支承的支承机构移动而在切断对象物上形成规定形状的切断线或预定切断线；具备配置在移动机构中的可动部的外部，并且实施把持部件与调整部件的相对旋转的调整部件旋转机构(50)。

技术领域

本发明涉及切断装置以及加工机构的拆装方法。

背景技术

以往，公知在利用移动机构使对加工机构进行支承的支承机构移动而在切断对象物上形成规定形状的切断线的切断装置中，自动地进行该加工机构的拆装(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2008-12614号公报

然而，在专利文献1所记载的现有的切断装置中，由设置在切割刀具支架22(支承机构)内的未图示的驱动设备进行移动部件37(把持部件)所把持的切割刀具21(加工机构)的安装动作和拆卸动作，因此支承机构的重量变重，作为使该支承机构移动而将保护片S(切断对象物)切断(形成规定形状的切断线)的机械手本体20(移动机构)，必须选择大型的设备，因而存在不便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种切断装置以及加工机构的拆装方法，即使在自动地进行加工机构的拆装的结构中，也能够抑制对该加工机构进行支承的支承机构的大型化，进而防止使该支承机构移动的移动机构的大型化。

用于解决技术问题的技术方案

本发明采用其权利要求书所述的结构。

根据本发明，调整部件旋转机构配置在移动机构中的可动部的外部，因此即使在自动进行加工机构的拆装的结构中，也能够抑制对该加工机构进行支承的支承机构的大型化，进而防止使该支承机构移动的移动机构的大型化。

并且，调整部件旋转机构具备旋转抑制部件和旋转力施加部件，能够可靠地保持调整部件而实施把持部件与调整部件的相对旋转。

另外，可以具备嵌合部检测机构，能够可靠地使在调整部件上形成的嵌合部与被嵌合部嵌合。

并且，嵌合部检测机构支承于旋转抑制部件，能够使嵌合部与被嵌合部的对准动作简化。

另外，具备供给机构和回收机构中的至少一方，能够使安装在支承机构上的加工机构的供给作业简化，并且能够使从支承机构取下的加工机构的废弃作业简化。

在这里，本发明中所指的切断线是贯穿切断对象物的切口连续相连的完全的切断，预定切断线与将切断对象物完全切断的切断线不同，是通过对形成有该预定切断线的切断对象物施加例如张力、振动等外力而能够以该预定切断线为边界将切断对象物完全切断的模拟切断。这样的预定切断线例如包括贯穿切断对象物的切口断续相连的模拟切断、深度为切断对象物的厚度方向的一半且不贯穿该切断对象物的切口连续或断续相连的模拟切断、使切断对象物的组成、特性、性质、材质、形状、组织等改变的改质层连续或断续相连的模拟切断、以及贯穿切断对象物的切口、不贯穿该切断对象物的切口、改质层中的至少两个规则或不规则地连续或断续相连的模拟切断等。

附图说明

图1(A)是本发明一实施方式的切断装置的立体示意图。图1(B)是图1(A)的局部放大图。

图2(A)～(D)是图1的切断装置的动作说明图。

图3(A)～(F)是变形例的说明图。

附图标记说明