[发明专利]一种可变换发力方向的弹性夹持装置

权利要求书

1.一种可变换发力方向的弹性夹持装置，包括两个对称的槽座(1)、发力螺钉组件(2)、竖直滑动组件(3)、横滑座组件(4)、转点组件(5)和夹持杆组件(6)，其特征在于：所述的两个对称的槽座(1)上设置有竖直滑槽(1-1)，两个对称的槽座(1)的上端设置有横滑槽(1-2)，发力螺钉组件(2)设置在其中一个槽座(1)上；

所述的竖直滑动组件(3)包括左方杆(3-1)、限位套(3-2)、螺纹孔板(3-3)、右方杆(3-4)、圆连杆(3-5)和凸挡块(3-6)，左方杆(3-1)和右方杆(3-4)的尺寸相等，左方杆(3-1)的右端固定连接有圆连杆(3-5)，右方杆(3-4)上设置有对应圆连杆(3-5)的孔，圆连杆(3-5)的右端滑动连接在右方杆(3-4)上，左方杆(3-1)的左端以及右方杆(3-4)的右端均固定连接有两个限位套(3-2)，左方杆(3-1)的左端固定连接有螺纹孔板(3-3)，螺纹孔板(3-3)上设置有螺纹孔，左方杆(3-1)的右端以及右方杆(3-4)的左端均固定连接有凸挡块(3-6)；左方杆(3-1)的左端滑动连接在左端槽座(1)的竖直滑槽(1-1)内，右方杆(3-4)的右端滑动连接在右端槽座(1)的竖直滑槽(1-1)内，四个限位套(3-2)均与槽座(1)贴合；

所述的横滑座组件(4)包括横滑杆(4-1)、螺杆(4-2)、距离调节滑座(4-3)、T形块(4-3-1)、槽座连杆(4-3-2)、内螺纹筒(4-3-3)、限位凸块(4-3-4)、螺杆架(4-4)、宽槽(4-5)和窄槽(4-6)，横滑杆(4-1)上设置有宽槽(4-5)和窄槽(4-6)，宽槽(4-5)和窄槽(4-6)连通，横滑杆(4-1)的中间位置固定连接有螺杆架(4-4)，螺杆(4-2)的中间位置固定连接在螺杆架(4-4)上，距离调节滑座(4-3)的后端固定连接有T形块(4-3-1)，距离调节滑座(4-3)的前端固定连接有槽座连杆(4-3-2)，内螺纹筒(4-3-3)的内侧设置有螺纹，内螺纹筒(4-3-3)上固定连接有两个限位凸块(4-3-4)，内螺纹筒(4-3-3)间隙配合插在距离调节滑座(4-3)上，两个限位凸块(4-3-4)分被别位于距离调节滑座(4-3)的两边，距离调节滑座(4-3)有两个，距离调节滑座(4-3)通过T形块(4-3-1)滑动连接在窄槽(4-6)上，两个内螺纹筒(4-3-3)均通过螺纹与螺杆(4-2)相配合，横滑杆(4-1)的两端插在两个对称的槽座(1)上的横滑槽(1-2)内，两个槽座连杆(4-3-2)分别固定连接在两个对称的槽座(1)的上端；

所述的转点组件(5)包括圆柱(5-1)、夹持杆槽(5-2)、连轴(5-3)、连轴挡片(5-4)和弹簧座(5-5)，圆柱(5-1)上设置有夹持杆槽(5-2)，圆柱(5-1)上固定连接有连轴(5-3)，连轴(5-3)上固定连接有连轴挡片(5-4)，弹簧座(5-5)上焊接有弹簧，弹簧座(5-5)铰接在连轴(5-3)的前端，转点组件(5)有两个，连轴(5-3)穿过窄槽(4-6)，连轴挡片(5-4)滑动连接在宽槽(4-5)内，两个弹簧的另一端均焊接在对应的距离调节滑座(4-3)上；

所述的夹持杆组件(6)包括滑块(6-1)、夹持杆(6-2)、夹板(6-3)和夹板轴(6-4)，滑块(6-1)上设置有紧固螺钉，滑块(6-1)的上端铰接有夹持杆(6-2)，夹持杆(6-2)的上端固定连接有夹板轴(6-4)，夹板(6-3)转动连接在夹板轴(6-4)上，夹持杆组件(6)有两组，两组夹持杆组件(6)通过其上的滑块(6-1)滑动连接在左方杆(3-1)、右方杆(3-4)上，两组夹持杆组件(6)上的夹持杆(6-2)均滑动连接在两个圆柱(5-1)上的夹持杆槽(5-2)内。

2.根据权利要求1所述的一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其特征在于：所述的发力螺钉组件(2)包括发力螺钉(2-1)、螺钉限位片(2-2)和螺钉座板(2-3)，发力螺钉(2-1)的下端间隙配合插在螺钉座板(2-3)上，发力螺钉(2-1)的下端固定连接有两个螺钉限位片(2-2)，两个螺钉限位片(2-2)与螺钉座板(2-3)贴合，并且两个螺钉限位片(2-2)分别位于螺钉座板(2-3)的上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其特征在于：所述的螺钉座板(2-3)固定在槽座(1)的下端，发力螺钉(2-1)通过螺纹与螺纹孔板(3-3)相配合。