[发明专利]一种后视镜控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种后视镜控制方法及系统。

背景技术

随着消费者和相关政府部门对汽车安全性、舒适性、环保性及可靠性等方面的要求不断提高，电子技术在汽车应用方面越来越重要，已成为开发新车型、改进汽车性能最重要的技术措施，因此汽车也越来越电子化、智能化。

车外后视镜作为车身的重要组成部分，需要根据用户的要求实现其折叠或展开操作(后视镜开关、遥控钥匙等)。后视镜折叠或展开的电控一般是通过控制器驱动直流电机来实现的。目前控制后视镜折叠或展开主要有四种方案，一、主要通过位置传感器检测后视镜的位置，当后视镜折叠或展开到位后，停止驱动直流电机；二、主要通过机械限位来实现后视镜折叠或展开，需要用户手动实现；三、主要通过温度传感器来实现，在不同温度下，标定不同的堵转电流，来判断后视镜是否折叠或展开到位；四、设置驱动电机的转动时间。例如设定驱动电机的转动时间为10秒钟，不管后视镜是否折叠或展开到位。控制后视镜折叠或展开的主要关键点是如何判断后视镜展开或折叠到位并及时停止驱动直流电机，如果后视镜还未到位就停止驱动电机，那么后视镜就会停在中间，损害用户驾驶安全，如果后视镜已经到位但还没停止驱动电机，长时间之后会导致电机过热，损害电机寿命，极端情况下可能引起车辆烧毁。利用位置传感器来检测后视镜是否到位时，需要提前标定后视镜到位位置，即电机位置到达何处时即可判定后视镜到位；利用温度传感器来设置堵转电流值时，由于电机电流受温度影响较大，需要根据不同温度设置电机的不同堵转电流值来判断后视镜是否到位，这些方法都需要针对不同的汽车标定不同的位置和温度，控制及检测过程复杂，传统的利用位置传感器或温度传感器检测后视镜是否到位硬件成本高。

由此可见，如何克服在检测后视镜展开或折叠是否到位时，硬件成本高的问题是本领技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种后视镜控制方法及系统，以解决现有技术中在检测后视镜展开或折叠是否到位时，硬件成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动窗控制系统，包括通讯芯片、开关检测电路、单片机、驱动电路、电流监测电路以及电机；

所述通讯芯片与所述单片机连接以将接收的通讯信号发送至所述单片机，所述开关检测电路与所述单片机连接以将后视镜开关信号发送至所述单片机，所述电流检测电路分别与所述单片机和所述电机连接以将所述电机的电流信号实时反馈至所述单片机，所述驱动电路分别与所述单片机和所述电机连接以根据所述单片机的控制驱动所述电机工作。

优选地，所述电流监测电路包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器；

所述第一电阻的一端与所述单片机的通讯接口连接，另一端与所述运算放大器的输出端连接；

所述第二电阻的一端与所述运算放大器的输出端连接，另一端与所述运算放大器的负极连接；

所述第三电阻的一端与所述运算放大器的负极连接，另一端接地；

所述第四电阻的一端与所述运算放大器的正极连接，另一端与所述电机连接。

优选地，所述通讯芯片包括：

CAN总线接口，所述CAN总线接口用于将所述通讯信号发送至所述单片机。

优选地，其特征在于，所述通讯信号包括：

车速信号、点火信号以及遥控钥匙信号。

优选地，其特征在于，所述单片机具体用于：

当通过所述通讯芯片接收到的所述车速信号大于阈值时，控制所述电机工作使后视镜展开。

优选地，所述电机为直流电机。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与后视镜控制系统对应的后视镜控制方法，基于上述后视镜控制系统，包括：

在启动时间内通过电流检测电路获取电机启动时的启动电流，并得出在所述启动时间内的最大启动电流；

根据所述最大启动电流设置所述电机的第一堵转电流；

判断在第一堵转时间内所述电机的运行电流是否大于所述第一堵转电流；

如果是，则通过驱动电路控制所述电机停止转动，如果否，则继续通过所述驱动电路控制所述电机转动。

优选地，所述在启动时间内通过电流检测电路获取电机启动时的启动电流具体为：

在启动时间内通过所述电流检测电路实时获取所述启动电流或周期性的获取所述启动电流。

优选地，所述根据所述最大启动电流设置所述电机的第一堵转电流具体为：

所述第一堵转电流为所述最大启动电流的百分之八十。