[发明专利]一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线和施釉方法

权利要求书

1.一种双位送料机构，通过控制系统控制运行；其特征是：包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；

所述连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，连接单元上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；所述搬运机器人和所述感应单元与所述控制系统连接；所述感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人。

2.如权利要求1所述的一种双位送料机构，其特征是：所述承载单元呈梳齿状，包括多根在同一水平面上平行且间隔排布的插齿条，插齿条的一端与所述连接单元固定连接形成固定端。

3.如权利要求2所述的一种双位送料机构，其特征是：所述连接单元包括自上而下依次固接的支架和插齿条连接部；所述支架与搬运机器人的驱动轴固定连接，所述感应单元装设于支架上；所述插齿条的固定端与插齿条连接部固定连接。

4.如权利要求2所述的一种双位送料机构，其特征是：每根所述的插齿条的上表面均设有聚氨酯垫块。

5.如权利要求3所述的一种双位送料机构，其特征是：所述支架的顶端设有定位块和连接法兰；所述支架通过定位块和连接法兰与所述搬运机器人固定连接。

6.如权利要求1所述的一种双位送料机构，其特征是：所述承载单元对称设置于所述连接单元的两侧。

7.一种陶瓷坯体施釉流水线，其特征是：包括如权利要求1至6中任一项所述的双位送料机构、坯件传输机构、成品传输机构和若干喷涂上釉机构；所述坯件传输机构、喷涂上釉机构和成品传输机构沿所述双位送料机构的外周周向依次排布；

所述双位送料机构用于将坯件传输机构上的产品上料至喷涂上釉机构上上釉及将已上釉的产品下料至所述成品传输机构，其上设有清洗单元；所述喷涂上釉机构用于对产品进行上釉；所述清洗单元包括喷嘴，所述喷嘴装设于所述承载单元的下表面，用于在产品上釉前或产品上釉后对喷涂上釉机构的工作台面进行喷洗；所述清洗单元和所述喷涂上釉机构均与所述控制系统连接。

8.如权利要求7所述的一种陶瓷坯体施釉流水线，其特征是：所述喷涂上釉机构设有四个，四个喷涂上釉机构沿所述双位送料机构的外周在周向上间隔排布。

9.一种使用如权利要求8所述的陶瓷坯体施釉流水线的施釉方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：控制系统控制搬运机器人带动连接单元运动，使其上的两个承载单元依序与坯件传输机构对接，并夹取其上未上釉的产品；

步骤2：控制系统控制搬运机器人带动承载单元依序与四个喷涂上釉机构中的两个对接，并将其上未上釉的产品上料至喷涂上釉机构上；

步骤3：控制系统控制搬运机器人带动承载单元与坯件传输机构对接，并执行步骤1；

步骤4：控制系统控制搬运机器人带动承载单元依序与剩下的两个喷涂上釉机构对接，并将其上未上釉的产品上料至喷涂上釉机构上；

步骤5：控制系统控制搬运机器人带动连接单元运动，使其上的任一个承载单元与坯件传输机构对接并夹取未上釉的产品；

步骤6：每间隔一定时间其中一个喷涂上釉机构完成上釉并停止喷涂釉料，同时向控制系统发送完成上釉信号；

步骤7：控制系统接收由喷涂上釉机构发出的完成上釉信号，并控制搬运机器人带动连接单元上未夹取产品的承载单元与已完成产品上釉的喷涂上釉机构对接并夹取其上已上釉的产品；

步骤8：控制系统控制搬运机器人带动连接单元转动，使其上带有未上釉的产品的承载单元与该喷涂上釉机构对接，并将未上釉的产品上料至该喷涂上釉机构上；

步骤9：控制系统控制搬运机器人带动夹取有已上釉的产品的承载单元与成品传输机构对接，并将其上已上釉的产品下料至成品传输机构上；

步骤10：控制系统控制搬运机器人带动连接单元运动，使其上的任一个承载单元与坯件传输机构对接并夹取未上釉的产品，等待下一个喷涂上釉机构上釉完成并与其对接。

10.如权利要求9所述的一种施釉方法，其特征是：在步骤7之后还包括步骤7.5：控制系统控制清洗单元开启，以使由喷嘴流出的水对喷涂上釉机构的工作台面的喷洗。

11.如权利要求9所述的一种施釉方法，其特征是：在步骤8中还包括在夹取有未上釉产品的承载单元与喷涂上釉机构对接时，控制系统控制清洗单元开启，以使由喷嘴流出的水对喷涂上釉机构的工作台面进行喷洗。