[发明专利]一种电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制装置技术领域，具体涉及一种电机控制装置。

背景技术

前市场上的电滚筒驱动控制卡，有以下几种技术缺陷类型：现场技术人员，由于不认真，在接线时，把输入电源正负极接反，通电导致驱动控制卡烧毁，造成非正常使用损坏；由于板卡使用为工业现场，技术人员调试或不规范操作操作，引起板卡输出或程序错误，或现场干扰引起，系统死机产生，只能采用断电重启解决。使输送线暂停输送，导致输送效率低下；与PLC连接的控制方式分为2大系列，欧系采用PNP的控制方式，日系采用NPN的控制方式，板卡只适应欧系或日系，通用性较差；市面上的驱动控制板卡，在电滚筒输送线上使用，在立即启动、刹车后立即停止；但是由于惯性作用，停止后货物冲出输送滚筒，造成停止位置移位误差，影响输送分拣效果；市面上的驱动控制卡，只考虑滚筒电机是否能够按要求转速力矩转动起来，而没有考虑所消耗的电流功率，致使电机电流过大，部分电能消耗在电机线圈上，造成能源浪费；目前市面上的板卡，是有PLC、按键、电位器旋钮、传感器触发控制，有线连接的方式来控制电机驱动板卡，来驱动电机调速、正反转、启停控制。只能适应现场、在线的控制方式。而不能远距离、无线的方式对现场电机进行远距离、跨地域的监控电机运行状态以及远程进行操作控制；目前物流输送，分拣系统中，无人化操控均采用PLC控制、或上位机采用工业计算机加I/O板卡控制电机驱动板卡方式，实现整个系统的无人值守控制，一台PLC造价几千到几万不等，一台工业计算机加I/O板卡价格超过上万元，再加上PLC编程，以及工业计算机上位机软件的编写的人力成本等，一套系统造价至少在几万甚至十几万元以上。不菲的成本，对行业的大规模应用形成制约。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机控制装置，本发明通过云端服务器与远程终端配合控制板卡实现远程控制和大数据智能控制。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机控制装置，包括控制板卡，所述的控制板卡至少包括反接保护模块、宽兼容识别模块、远程通讯模块；云端服务器，所述的云端服务器通过所述远程通讯模块与所述控制板卡连接，所述云端服务器；远程终端，所述远程终端通过远程通讯模块与所述控制板卡连接，所述的远程终端用于收集所述控制板卡的工作状态信息，并上传至所述云端服务器；所述的反接保护模块的至少包括一个用于作为方向保护器件的P_MOS管；所述的宽兼容识别模块至少包括高速光耦以及肖特基二极管。

作为本发明的优选，所述的远程通讯模块为WIFI模块或蜂窝网络通讯模块。

作为本发明的优选，所述的控制板卡采用2线制总线方式进行级联。

作为本发明的优选，所述的控制板卡采用CAN总线作为复数所述控制板卡的级联方式。

作为本发明的优选，所述的控制板卡采用霍尔传感器对电机的转速进行采样。

作为本发明的优选，所述的控制板卡设置有复位按钮复位模块。

作为本发明的优选，所述的控制板卡还包括抗惯性保护模块，所述的抗惯性保护模块为启停时间调节器或电机正反转调节器。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明拥有使用安全、控制便捷、具有大数据管理功能和远程控制便捷的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的系统框图

图中：

1-控制板卡；2-远程终端；3-云端服务器；101-反接保护模块；102-宽兼容识别模块；103-远程通讯模块；104-抗惯性保护模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。