[发明专利]车身精确定位的车载蓄电池自动换电站

说明书

本发明属于车辆保养技术领域，涉及一种车身精确定位的车载蓄电池自动换电站，包括用来定位和升降电动汽车的汽车定位提升机构和用来定位和更换车载蓄电池的电池加解锁机构，汽车定位提升机构包括两个车身定位组件，车身定位组件包括设于支撑平台内的支架、固定于支架中间的定位电机以及设于支架两侧的两个定位块，支架上设有两组用来限制定位块移动的导轨，定位电机同时驱动两个定位块同步地沿着各自的导轨移动。本发明中同一个车身定位组件的两个定位块相对位置是不变的，同步性很好，控制精度高；而且减少了电机数量，节省了设备成本。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别涉及一种车身精确定位的车载蓄电池自动换电站。

背景技术

电动汽车作为环保型的新能源汽车受到广泛关注。电动汽车的动力来自于车载电池。为了节省充电停留时间，一些电动汽车采用可拆卸的车载蓄电池。也就是说，电动汽车即将没电的时候在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动汽车使用。这样一来，每辆电动汽车恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，自然方便了司机。

电动汽车的蓄电池通常是通过多个螺丝固定于汽车底盘上的，蓄电池较重，往往要有10个螺丝来进行固定。因为固定点很多，所以在拧螺丝之前，电动汽车和车载蓄电池的定位尤为重要。电动汽车开上换电站时停留位置与更换蓄电池时的绝对位置正常都会有很大的偏差，必将首先进行位置的精确调节。电动汽车体积大分量重，所以具体做法是对某一前轮和某一后轮分别施力，实现车头方向和侧向位置的调整，使电动汽车的电池仓到达正确位置。为了适应各种误差，车轮的定位机构通常会是独立的四个，以对应每个车轮，但这种结构控制精度不理想。

因此，有必要开发一种新式换电站来提高车身的定位精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车身精确定位的车载蓄电池自动换电站。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种车身精确定位的车载蓄电池自动换电站，包括汽车定位提升机构和电池加解锁机构；所述汽车定位提升机构包括用来托承电动汽车的支撑平台、位于支撑平台四角的四个提升组件、设于支撑平台前部的两个前轮定位组件、设于支撑平台后部的两个后轮定位组件以及设于支撑平台中间的两个车身定位组件，一个车身定位组件位于两个前轮定位组件之间，另一个车身定位组件位于两个前轮定位组件之间；所述支撑平台上设有横穿电动汽车进出方向的两条平行的滑轨，电池加解锁机构顺着滑轨移动；所述车身定位组件包括设于支撑平台内的支架、固定于支架中间的定位电机以及设于支架两侧的两个定位块，支架上设有两组用来限制定位块移动的导轨，定位电机同时驱动两个定位块同步地沿着各自的导轨移动。

具体的，所述每个前轮定位组件和每个后轮定位组件的外侧均设有一个引导架，所述引导架为折角形。

具体的，所述前轮定位组件包括若干用来方便前轮侧向滑动的前轮定位辊；所述后轮定位组件包括用来方便后轮侧向滑动的若干后轮定位辊。

进一步的，所述前轮定位组件还包括中部下陷的V型架，所述前轮定位辊枢接于V型架上。

具体的，所述支撑平台上设有用来保护车身定位组件的护板。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明中同一个车身定位组件的两个定位块相对位置是不变的，同步性很好，控制精度高；而且减少了电机数量，节省了设备成本。

2、引导架有利于初始定位中，电动汽车的车轮就能准确地落到前轮定位组件或后轮定位组件上方，确保精确定位能够顺利进行。

3、前轮定位辊和后轮定位辊使车轮停放基础是可滚动的，摩擦力低，所以能方便车身定位组件对电动汽车的精确定位。

4、V型架能用来限制车身定位过程当中前轮的前后位置。