[发明专利]一种可自动开关门的工业用洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及零件加工领域，具体而言，涉及一种可自动开关门的工业用洗衣机。

背景技术

目前，工业洗衣机是一款最普通、最简单、最容易维护保养的洗涤设备，结构紧凑，操作维护方便、设计合理，运转平稳，使用寿命长，其主要部件、内胆与外壳均用优质不锈钢精制而成，具有水洗效率高，占地面积小，美观大方，性能优良，经久耐用等优点。适用于洗涤各种棉织、毛纺、麻类、化纤混纺等衣物织品，在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等洗衣房具有广泛应用。随着工业的快速发展，现有工业洗衣机的自动化程度和工作效率无法满足工作需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动开关门的工业用洗衣机，进一步提高工业洗衣机的自动化程度以及工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动开关门的工业用洗衣机，其包括具有周向开口的外筒体和内筒体，以及安装于所述内筒体的周向开口处的上门和下门，还包括：

上开关门机构，所述上开关门机构包括第一上摇臂、第二上摇臂、第一弹性支撑件、上门抓取装置和第一摇臂驱动机构；所述第一上摇臂和所述第二上摇臂相互铰接，所述上门抓取装置安装于所述第二上摇臂的端部，所述第一弹性支撑件的两端分别连接于所述第一上摇臂和所述第二上摇臂并用于使所述第一上摇臂和所述第二上摇臂保持预设的夹角；所述上门抓取装置被配置成与所述上门配合并实现抓取和分离；所述第一摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一上摇臂摆动以实现所述上门被打开或者关闭；

下开关门机构，所述下开关门机构包括第一下摇臂、第二下摇臂、第二弹性支撑件、下门抓取装置和第二摇臂驱动机构；所述第一下摇臂和所述第二下摇臂相互铰接，所述下门抓取装置安装于所述第二下摇臂的端部，所述第二弹性支撑件的两端分别连接于所述第一下摇臂和所述第二下摇臂并用于使所述第一下摇臂和所述第二下摇臂保持预设的夹角；所述下门抓取装置被配置成与所述下门配合并实现抓取和分离；所述第二摇臂驱动机构被配置成用于驱动所述第一下摇臂摆动以实现所述下门被打开或者关闭。

优选地，所述上门靠近所述下门的边缘设置有上门U型筋，所述下门靠近所述上门的边缘设置有下门U型筋，所述上门U型筋能够容置于所述下门U型筋内，所述上门和所述下门处于关闭状态时，所述上门U型筋容置于所述下门U型筋内。

优选地，所述上门U型筋内设置有用于将所述上门锁定于所述内筒体并保持关门状态的插销，所述插销包括门闩、门闩导向板、门闩抓手、门闩凸台和止退弹簧，所述门闩导向板固定于所述上门U型筋内并具有导向孔，所述门闩与所述门闩导向板滑动配合以使所述门闩能够平行于所述内筒体的轴心线方向往复运动，所述门闩凸台沿所述门闩的周向侧壁设置；所述滚筒端盖上设置有与所述门闩插接配合的锁定孔，所述止退弹簧的两端抵靠在所述门闩凸台和所述门闩导向板上，以使在没有外力作用下所述门闩能够保持插接在所述锁定孔内；所述门闩抓手固定于所述门闩，所述门闩抓手被配置成用于借助外力移动所述门闩以及作为所述上门和所述上门抓取装置的连接部件。

优选地，所述上门抓取装置包括上门抓取本体、上门解锁气缸和上门抓取件，所述上门抓取本体与所述第二上摇臂固定连接，所述上门解锁气缸安装于所述上门抓取本体，所述上门解锁气缸的活塞杆的运动方向平行于所述内筒体的轴心线设置，所述上门抓取件固定于所述上门解锁气缸的活塞杆端部，所述上门抓取件具有钩部；所述门闩抓手呈平板状结构，所述门闩抓手的上缘具有朝锁定孔延伸的防脱部件，所述防脱部件能够被所述上门抓取件的钩部钩住。

优选地，所述下门抓取装置包括下门抓取本体、下门抓取气缸和下门抓取件，所述下门抓取本体与所述第二下摇臂固定连接，所述下门抓取气缸安装于所述下门抓取本体，所述下门抓取气缸的活塞杆的运动方向平行于所述内筒体的轴心线设置，所述下门抓取件固定于所述下门抓取气缸的活塞杆端部，所述下门抓取件具有钩部；所述下门固定有下门抓手，所述下门抓手具有与所述下门抓取件的钩部配合的插接孔。

优选地，所述上门抓取装置的包括一个所述上门抓取本体、两个所述上门解锁气缸和两个所述上门抓取件，所述两个上门解锁气缸分别安装于所述上门抓取本体的相对两端，两个所述上门抓取件分别安装于两个所述上门解锁气缸的活塞杆的端部；所述滚筒端盖设置了与两个所述上门抓取件对应的两个锁定孔。