[发明专利]少通道脑机接口EEG信号的特征提取方法

权利要求书

1.少通道脑机接口EEG信号的特征提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、针对运动想象的脑机接口指令采集少通道脑机接口各通道的EEG信号，

B、构建单通道sin波辅助信号并对单通道sin波辅助信号和各通道EEG信号组成的多通道合成信号进行多变量经验模式分解得到单通道sin波辅助信号对应的固有模态函数和各通道EEG信号对应的固有模态函数，

C、采用共空间模式对各通道EEG信号对应的固有模态函数进行特征提取。

2.根据权利要求1所述少通道脑机接口EEG信号的特征提取方法，其特征在于，步骤B的具体方法为：根据各通道EEG信号频谱分布的局部最大值及其对应的频率确定sin波的个数及频率，构建幅值大于各通道EEG信号平均幅值的单通道sin波辅助信号，将单通道sin波辅助信号和各通道EEG信号组成的多通道合成信号表示为多维向量组序列，将多维向量组序列按照方向向量组映射到多维球面上，对各通道信号在多维球面上映射信号的极限值对应的瞬时时刻以及该瞬时时刻对应的信号所构成的坐标组进行插值得到对应于方向向量个数的多元包络，由所述多元包络的均值获得多通道合成信号的局域均值，获取多通道合成信号与其局域均值的差值，判断该差值是否满足固有模态函数判断标准，若满足，则将局域均值作为下一步分解的多通道合成信号，若不满足，则将该差值作为下一步分解的多通道合成信号，上述分解多通道合成信号的步骤迭代进行直至多通道合成信号局域均值小于事先设定的阈值。

3.根据权利要求2所述少通道脑机接口EEG信号的特征提取方法，其特征在于，所述单通道sin波辅助信号为：SA为单通道sin波辅助信号，A₁为单通道sin波辅助信号的幅值，f_i为第i个sin波的频率，N为各通道EEG信号频谱分布局部最大值的个数。

4.根据权利要求2所述少通道脑机接口EEG信号的特征提取方法，其特征在于，所述方向向量组通过Hammersley序列采样法在多维球面上均匀采样获得。

5.根据权利要求2所述少通道脑机接口EEG信号的特征提取方法，其特征在于，所述多通道合成信号的局域均值为：m(t)为t时刻多通道合成信号的局域均值，K为方向向量的个数，为t时刻多通道合成信号的第k个多元包络，θ_k为第k个方向向量在多维球面上对应的方向角。

6.一种脑机接口分类输出的方法，其特征在于，利用支持向量机并采用五折法对权利要求1至5中任意一项所述方法提取的少通道EEG信号特征进行分类。