[发明专利]一种智能拣货系统及拣货方法

权利要求书

1.一种智能拣货系统，其特征在于：具有由多条传送带连成的主传送带(5)，并配有若干可在转传送带上周转的周转箱，周转箱箱体四周均设有码区，沿主传送带(5)输送方向依次分布有拣货区(1)、包装复核区(2)和出货区(3)；

所述拣货区(1)内设有若干个拣货点(11)并设有从主传送带(5)延伸至拣货点(11)的拣货传送带(12)，每个拣货点(11)处设置有拣货扫码枪(71)和若干货架，货架上对应每个品种的货品设有电子标签(72)；位于拣货区(1)内的主传送带(5)上设有若干分拣扫码器(51)，分拣扫码器(51)对应每个拣货传送带(12)与主传送带(5)的连接点布置；

所述包装复核区(2)内设有若干条与主传送带(5)相连的包装复核传送带(21)，沿包装复核传送带(21)设置若干个包装复核点(22)，在每个包装复核点(22)处设有包装复核扫码枪(81)、显示装置(82)和快递单打印装置(83)；位于包装复核区(2)内的主传送带(5)上设有若干包装复核扫码器(52)，包装复核扫码器(52)对应每个包装复核传送带(21)与主传送带(5)的连接点布置；

所述拣货扫码枪(71)和电子标签(72)均与拣货点控制器(7)通讯，包装复核扫码枪(81)、显示装置(82)和快递单打印装置(83)均与包装复核点控制器(8)通讯，所述分拣扫码器(51)、包装复核扫码器(52)、拣货点控制器(7)和包装复核点控制器(8)均与中央控制器(6)通讯。

2.根据权利要求1所述的智能拣货系统，其特征在于：所述包装复核传送带(21)的货品输入端和货品输出端均设有红外线计数器(20)，红外线计数器(20)与所述中央控制器(6)通讯。

3.根据权利要求1或2所述的智能拣货系统，其特征在于：所述包装复核区(2)与出货区(3)之间设有称重核验区(4)，称重核验区(4)内设有用于获取传送带上商品重量的称重核验装置，该称重核验装置与所述中央控制器(6)通讯。

4.根据权利要求3所述的智能拣货系统，其特征在于：所述称重核验装置包括作为所述主传送带(5)一部分的称重传送带(41)，该称重传送带具有传送带支架(42)和安装于传送带支架(42)上的传送机构，所述传送带支架(42)的各个支撑腿上均安装有称重传感器(101)，称重传感器(101)与称重控制器(10)通讯，称重控制器(10)与所述中央控制器(6)通讯。

5.根据权利要求4所述的智能拣货系统，其特征在于：所述称重传送带(41)的首尾两端分别设有称重扫码器(102)，称重扫码器(102)与称重控制器(10)通讯。

6.根据权利要求4所述的智能拣货系统，其特征在于：所述称重传送带(41)安装于水平底座(43)上。

7.根据权利要求3所述的智能拣货系统，其特征在于：所述出货区(3)内设有正常发货口(31)和异常口(32)，其中正常发货口(31)位于所述主传送带(5)末端，异常口(32)经异常商品传送带延伸至所述主传送带(5)。

8.根据权利要求7所述的智能拣货系统，其特征在于：对应所述异常商品传送带与所述主传送带(5)的连接点布置出货扫码器(9)。

9.根据权利要求1所述的智能拣货系统，其特征在于：所述主传送带(5)的起始端设有关联扫码器，该关联扫码器与所述中央控制器(6)通讯。

10.根据权利要求1～9任意一项所述智能拣货系统的拣货方法，其特征在于：

通过位于主传送带(5)起始端的关联扫码器扫描进入主传送带(5)的周转箱上的码区，获取该周转箱的编码，并将该周转箱的编码与某一未处理订单以及快递单相互关联，确定该订单上的货品位于哪几个拣货点(11)；

当相应拣货点(11)对应的分拣扫码器(51)扫描到该周转箱时，主传送带(5)将该周转箱送入延伸至该相应拣货点(11)的拣货传送带(12)上；

当周转箱到达相应拣货点(11)时，通过拣货扫码枪扫描该周转箱上的码区，并控制该拣货点(11)与周转箱关联订单上货品对应的电子标签(72)指示灯亮起，显示屏显示相应数量；

由拣货点(11)的工作人员将指示灯亮起位置的货品按显示屏显示的数量放入周转箱中，并按下该处的按钮，指示灯灭，避免重复取货；

当拣货点(11)的指示灯全部按灭后，周转箱通过拣货传送带(12)回到主传送带(5)；

通过位于包装复核传送带(21)首尾的红外线计数器(20)获取各条包装复核传送带(21)上周转箱的数量；

当包装复核扫码器(52)扫描到周转箱且该包装复核扫码器扫描对应的包装复核传送带(21)上周转箱的数量与另几条上包装复核传送带(21)上周转箱的数量差值处于合理范围内时，主传送带(5)将周转箱送入该包装复核传送带；

周转箱经包装复核传送带(21)输送到包装复核点(22)，通过包装复核扫码枪(81)获取周转箱上码区的编码信息，并在该包装复核点的显示装置(82)上显示该周转箱关联的订单信息；

由包装复核点(22)的工作人员根据显示装置(82)上显示的订单信息对周转箱内的货品进行复核；复核结果为无差错时，用快递盒包装并在快递盒上贴上通过快递单打印装置(83)打印的与该周转箱关联的快递单，并解除周转箱与订单、快递单的关联关系；复核结果为缺少货品时，将该周转箱关联订单缺少的商品及数量录入到系统，并将周转箱送回到主传送带(5)起始端；复核结果为货品有多时，取出多出的货品，用快递盒将剩余货品包装并在快递盒上贴上通过快递单打印装置(83)打印的与该周转箱关联的快递单，并解除周转箱与订单、快递单的关联关系；

贴有快递单的快递盒经包装复核传送带(21)送回到主传送带(5)；

通过称重扫码器(102)获取快递盒上的快递单信息，通过称重核验装置获取其上快递盒的重量，将快递单关联的订单上货品的理论总重量与称重核验装置获取的实际总重量进行比较，当差值在合理范围内时，将快递盒运送到正常发货口(31)；当差值在超出合理范围时，将快递盒通过异常商品传送带运送到异常口(32)。