[发明专利]一种自动化开窗用伺服电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及伺服技术领域，尤其涉及一种自动化开窗用伺服电动推杆。

背景技术

随着城市现代化建设的加速发展，很多建筑都要求其智能化控制；特别是用在自然消防排烟的场合中，天窗的自动打开和关闭在排烟系统中扮演着非常重要的角色，但在一些极端气候条件下，比如台风、积雪等情况，需要将天窗打开和关闭对电动推杆要求则比较高。不单纯要求电动推杆的输出速度比较快，而且要求其输出的力量也要非常大。其所承受到的不仅仅是负载的固有重量，还有额外的冲击载荷；在这种条件下，一般类型的线性推杆结构不足以抗击其外界冲击，无法满足现实情况的力学要求。

经过检索发现，专利号为CN102080711A的发明公开了一种电伺服控制推杆，由底座、电机、联轴器、滚珠丝杠副、丝杠座、导柱组成，其特征在于：所述的电机为伺服电机，且伺服电机（1）固装在底座（10）上并通过联轴器（3）与滚珠丝杠副（8）的丝杠轴连接，滚珠丝杠轴与底座（10）的中立板（14）的内孔转动连接，滚珠丝杠副（8）的螺母通过螺钉与丝杠座（9）连接，丝杠座（9）套装在导柱（13）上并可沿导柱（13）前后移动，在丝杠座（9）的前端还装有加载反馈装置。

专利号为CN204984055U的实用新型公开了一种开窗用伺服电动推杆，其特征在于，它包括：依次连接的伺服电动推杆连接头（1）、伺服电动推杆活塞杆（2）、伺服电机固定块（3）、伺服电机（4）、伺服电机线缆（5）；所述伺服电机（4）固定在伺服电机固定块（3）上、其将输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆（2）上；其中，推杆连接头（1）、伺服电动推杆活塞杆（2）、伺服电机固定块（3）和伺服电机（4）共同构成一个闭环控制系统，以实时控制伺服电动推杆的力量、位置和速度。

现有的伺服电动推杆虽然具备较好的力学性能，还可通过控制器进行精确的控制，但现有的伺服电动推杆在用于开窗时，不够自动化，无法根据天气的变化自动打开或关闭天窗，导致天窗和伺服电动推杆容易受恶劣环境的影响，导致使用寿命缩短，为此，我们提出一种自动化开窗用伺服电动推杆。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化开窗用伺服电动推杆，具有自动化程度高，延长了天窗和伺服电动推杆使用寿命的特点，解决了现有的伺服电动推杆在用户开窗时，不够自动化，无法根据天气的变化自动打开或关闭天窗，导致天窗和伺服电动推杆容易受恶劣环境的影响，导致使用寿命缩短的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动化开窗用伺服电动推杆，包括窗框，所述窗框内壁的右侧活动连接有第一转轴，所述窗框内壁的右侧活动连接有窗扇，所述窗框通过第一转轴与窗扇转动连接，所述窗框的顶部且对应窗扇的位置开设有限位槽，所述窗框内壁的左侧且位于限位槽的底部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的正面通过螺栓连接有伺服电动推杆；

所述窗框内壁的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机左侧的通过螺栓连接有伺服电机线缆，所述伺服电机线缆的左侧贯穿伺服电动推杆并延伸至伺服电动推杆的外部，所述伺服电机的输出端焊接有伺服电动推杆活动杆，所述伺服电动推杆活动杆的右侧滑动连接有伺服电动推杆连接杆，所述伺服电动推杆连接杆的右侧贯穿伺服电动推杆并延伸至伺服电动推杆的外部，所述伺服电动推杆连接杆的右端通过铰链与窗扇转动连接，所述伺服电动推杆连接杆的表面套接有压力传感器，所述伺服电动推杆的顶部焊接有湿度传感器，所述伺服电动推杆的底部固定连接有单片机，所述单片机的底部固定连接有无线传输器；

所述压力传感器的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述湿度传感器的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与无线传输器的输出端单向电性连接，所述单片机的输出端与伺服电机的输入端单向电性连接。

优选的，所述伺服电动推杆的底部且位于单片机的左侧固定连接有存储器，所述存储器的输出端与单片机的输入端单向电性连接。

优选的，所述伺服电动推杆的底部且位于单片机的右侧固定连接有计时器，所述单片机与计时器双向电性连接。

优选的，所述伺服电动推杆活动杆的表面且位于伺服电机的右侧套接有伺服电机固定块，所述伺服电机固定块焊接在伺服电动推杆内壁的表面，所述伺服电机固定连接在伺服电机固定块的左侧。

优选的，所述伺服电动推杆活动杆表面的右侧套接有活塞杆固定块，所述活塞杆固定块焊接在伺服电动推杆内壁的表面，所述活塞杆固定块活动连接在伺服电动推杆连接杆的表面。