[发明专利]导航系统、方法和装置

说明书

本申请实施例公开了导航系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：云服务器，用于接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；确定用户当前是否位于目标位置区域；响应于确定用户当前位于目标位置区域，将导航请求发送至与目标位置区域对应的服务器；服务器，用于根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。该实施方式有助于提高定位导航的准确度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术领域，尤其涉及导航系统、方法和装置。

背景技术

导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航通常分两类：(1)自主式导航：用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。

导航地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。主要是用于路径的规划和导航功能上的实现。

发明内容

本申请实施例提出一种导航系统、方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航系统，该导航系统包括：云服务器、服务器和摄像装置；云服务器，用于接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；确定用户当前是否位于目标位置区域；响应于确定用户当前位于目标位置区域，将导航请求发送至与目标位置区域对应的服务器；服务器，用于根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。

在一些实施例中，服务器还用于：接收位于目标位置区域的入口位置的摄像装置采集的人脸图像和人形图像；提取人脸特征和外型特征，并将人脸特征发送至云服务器。

在一些实施例中，云服务器还用于：将人脸特征与预先存储的样本人脸特征集合进行匹配；将目标用户的样本人脸特征和身份标识发送至服务器，其中，目标用户为样本人脸特征集合中与人脸特征匹配的样本人脸特征所对应的用户；生成目标用户的身份标识与和服务器对应的目标位置区域的信息的对应关系。

在一些实施例中，确定用户当前是否位于目标位置区域，包括：确定当前是否存在与用户的身份标识对应的目标位置区域的信息；若存在，则确定用户当前位于该目标位置区域。

在一些实施例中，服务器还用于：获取与目标用户的样本人脸特征匹配的人脸特征对应的用户的外型特征；根据目标用户的身份标识和获取的外型特征，生成用户信息集合。

在一些实施例中，用户信息集合中的用户信息还包括用户的样本人脸特征；以及服务器还用于：接收位于目标位置区域的出口位置的摄像装置采集的人脸图像，并将该人脸图像与用户信息集合进行匹配；清除用户信息集合中与该人脸图像匹配的用户信息；将清除的用户信息中的身份标识发送至云服务器。

在一些实施例中，云服务器还用于清除与服务器发送的身份标识对应的目标位置区域的信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航方法，该方法包括：接收用户发送的导航请求，其中，导航请求包括目的位置和用户的身份标识；根据身份标识，从预先存储的用户信息集合中选取与身份标识对应的用户信息，其中，用户信息包括用户的身份标识和外型特征；接收位于目标位置区域的摄像装置当前采集的图像；根据图像和选取的外型特征，确定用户在目标位置区域的当前位置；根据当前位置和目的位置生成导航数据，并发送给用户。