[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在关闭到位时间到达，未检测到关门到位信号时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明还公开了一种空调器和可读存储介质。本发明通过简单的两个到位开关的信号输出检测和时间判断实现开合结构关闭受阻的检测，降低了检测成本，且检测准确度高，及时避免伤害。

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质。

背景技术

目前，空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭，如果障碍物为用户身体的部分，会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构，用在空调门板上需要额外增加较多的成本。目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质，旨在解决目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其打开方向运动；

在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；

在关闭到位时间到达，未检测到关门到位信号时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

可选地，所述在关闭到位时间到达，未检测到关门到位信号时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动的步骤之后，还包括：

判断是否可运行至开门到位处；

若可运行至开门到位处，则执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤；

若未运行至开门到位处，则控制电机停止运行。

可选地，所述在判断是否可运行至开门到位处的步骤之后，还包括：

若可运行至开门到位处，记录空调器开合结构从关闭受阻位置运动至开门到位处的时间；

根据所述时间更新所述关闭到位时间。

可选地，所述若可运行至开门到位处，则执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤的步骤之后，还包括：

记录重复执行在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤的数量；

在所述数量达到预设数量后，控制开合结构运行至开门到位处，控制电机停止运行。

可选地，所述在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之后，还包括：

在关闭到位时间到达，检测到关门到位信号时，控制电机停止运行。

可选地，所述在开门到位开关输出开门到位信号后，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

检测所述开合结构是否在打开起始位置；

若否，则控制所述开合结构向其打开方向运行；