[发明专利]取料装置

说明书

本发明公开了一种取料装置，包括：用于夹取料把的第一取料装置和用于将注塑产品取出的第二取料装置，其中，所述注塑产品位于所述料把两端的不同侧；所述第一取料装置包括：第一驱动装置和受控于第一驱动装置的第一料夹、第二料夹，所述第一料夹上的夹持面上设置有伸出的第一凸缘，所述第二料夹的夹持面上设置有与第一凸缘错开的第二凸缘。该取料装置，通过设置具有凸缘的料爪，取料时凸缘可将料把向远离注塑产品的方向旋转预设角度，避免了料把与注塑产品的取料装置互相干扰，从而无需移动工位即可取出料把和注塑产品，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械取料技术领域，更具体地，涉及一种取料装置。

背景技术

目前，通过模具注塑产品时，流道凝料会产生料把，注塑完成后，需要通过取料装置将注塑产品和料把从模具中取出。其中，料把形成于模具两半模之间，且两半模之间的空间有限，取料时，料把会与注塑产品的取料装置互相干涉，损坏注塑产品。

现有技术中，为了避免料把与注塑产品的取料机构互相影响，注塑产品的取料装置和料把的取料装置不能按照注塑产品和料把的排位进行排布，需错位排布，并且只能先取出料把，再移动位置后取出产品。

上述取料装置的取料效率非常低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种取料装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种取料装置，包括：用于夹取料把的第一取料装置和用于将注塑产品取出的第二取料装置，其中，所述注塑产品位于所述料把两端的不同侧；

所述第一取料装置包括：第一驱动装置和受控于第一驱动装置的第一料夹、第二料夹，所述第一料夹上的夹持面上设置有伸出的第一凸缘，所述第二料夹的夹持面上设置有与第一凸缘错开的第二凸缘；所述第一料夹、第二料夹被配置为：当第一料夹、第二料夹夹持料把时，第一料夹、第二料夹上错开的第一凸缘、第二凸缘预先与料把接触并驱动料把旋转。

进一步的，所述取料装置还包括支撑柱，所述支撑柱定位支撑在待取料的模具上，所述支撑柱顶部设置有固定板，所述第一驱动装置固定在所述固定板上，所述第二取料装置套设在所述支撑柱上。

进一步的，所述第一驱动装置为气动手指，所述气动手指包括：本体和夹爪，所述气动手指的本体固定在所述固定板上，所述气动手指正对的两个夹爪上分别与所述第一料夹和所述第二料夹固定连接。

进一步的，所述第二取料装置包括：支撑板、第二驱动装置和吸盘，所述支撑板套设在所述支撑柱上，所述支撑板上连接有吸盘，且所述支撑板被配置为在所述第二驱动装置的驱动下带动吸盘向下运动吸取所述注塑产品。

进一步的，所述支撑板通过轴承与所述支撑柱连接。

进一步的，其特征在于，所述第二驱动装置为机械手。

进一步的，所述吸盘通过连接件与所述支撑板连接。

进一步的，所述第一料夹和所述第二料夹的夹持面上设置有锯齿。

进一步的，所述支撑柱为多个，多个所述支撑柱均匀支撑在所述模具上。

进一步的，所述第一料夹和所述第二料夹定位在所述料把的中心。

根据本公开的一个实施例，通过设置具有凸缘的料爪，取料时可将料把向远离注塑产品的方向旋转预设角度，避免了料把与第二取料装置互相干扰，从而无需移动工位即可取出料把和注塑产品，提高了工作效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。