[发明专利]一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置

权利要求书

1.一种基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置，其特征在于，主要由支撑框架(1)和运动机构组成，支撑框架(1)固定于被控制对象的基座上；运动机构包括出索机构和多根主动索(4)，通过主动输出索力抑制柔性结构的振动，其中，出索机构安装在支撑框架(1)上，包括电机(6)、联轴器(7)、减速箱(8)、卷筒(9)、箱体(2)和出索滑轮(3)，主动索(4)缠绕在卷筒(9)上，经出索滑轮(3)后连接柔性结构(5)，电机(6)运转时，通过带力矩传感器的联轴器(7)和减速箱(8)，将运动传递至卷筒(9)，从而控制主动索(4)收放。

2.根据权利要求1所述基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置，其特征在于，在柔性结构(5)未振动时，不进行索力控制；当柔性结构(5)振动时，通过主动控制输出索力，实现对柔性结构(5)的主动抑振功能。

3.根据权利要求1所述基于索并联构型的超长尺度柔性结构主动抑振装置，其特征在于，所述柔性结构(5)的某一方向尺寸与另外两个方向中较小的尺寸相比达50倍以上。