[发明专利]一种车辆自救助手、自救系统及方法

权利要求书

1.一种自救方法，其特征在于，包括车辆自救系统，所述车辆自救系统包括自救助手和车载音响系统；

所述自救助手包括自救主控模块、与自救主控模块连接的飞行控制模块、自救GPS模块、存储模块、相机模块、语音报警模块和用于与外界建立通信的自救通信模块，所述存储模块用于存储预设的救援中心联系方式；所述自救助手通过自救通信模块获取车辆位置信息与车身状态信息，由自救主控模块判别车辆是否处于危险状态；

所述自救助手设置在车辆顶部；

所述车载音响系统包括音响主控模块、与音响主控模块连接的车身GPS模块、车身状态传感器模块以及音响通信模块；

所述自救方法包括以下步骤：

S10、所述自救通信模块与音响通信模块建立连接；

S20、所述车身GPS模块获取车辆位置信息，所述车身状态传感器模块获取车身状态信息；

S30、音响主控模块通过音响通信模块向自救助手发送车辆位置信息和车身状态信息，自救主控模块监控车辆位置信息和车身状态信息，判断车辆处于安全状态或危险状态；

S40、车辆处于安全状态，回到步骤S20；车辆处于危险状态，自救主控模块控制飞行控制模块，自救助手飞离车辆顶部；

S50、自救助手通过自救通信模块与外界救援中心发送求救信号。

2.根据权利要求1所述的自救方法，其特征在于：所述自救方法还包括：S60、救援中心与自救助手建立连接，自救助手发送位置信息给救援中心。

3.根据权利要求2所述的自救方法，其特征在于：所述自救方法还包括：S70、救援中心控制自救助手拍摄车辆现场信息，并通过自救通信模块发送图片信息给救援中心。

4.根据权利要求1所述的自救方法，其特征在于：所述步骤S50还包括以下过程：S51、语音报警模块向外界播放语音求救信息。

5.根据权利要求1所述的自救方法，其特征在于：所述步骤S30为周期性向自救助手发送车辆位置信息和车身状态信息。

6.根据权利要求5所述的自救方法，其特征在于：所述步骤S30还包括以下过程：S31、自救助手超时未获得车辆位置信息和车身状态信息，进入步骤S50。