[发明专利]株间行间机械除草装置

权利要求书

1.一种株间行间机械除草装置，其特征在于：由主架(Ⅰ)、株间除草装置(Ⅱ)、行间除草装置(Ⅲ)、摄像头(1)和图像数据处理系统(2)组成，其中:摄像头(1)固接于主架(Ⅰ)中前横梁(3)的下平面正中间；图像数据处理系统(2)固接于主架(Ⅰ)中中间横梁(4)的上平面正中间；株间除草装置(Ⅱ)中的横向移动系统固定板(11)固接于主架(Ⅰ)中中间横梁(4)的后平面；行间除草装置(Ⅲ)中左除草铲(K)的铲柄头Ⅰ(32)固接于主架(Ⅰ)中后横梁(8)的后平面的左部，行间除草装置(Ⅲ)中右除草铲(J)的铲柄头Ⅱ(39)固接于主架(Ⅰ)中后横梁(8)的后平面的右部。

2.按权利要求1所述的株间行间机械除草装置，其特征在于：所述的主架(Ⅰ)由前横梁(3)、中间横梁(4)、左纵梁(5)、左限深轮(6)、速度传感器(7)、后横梁(8)、右纵梁(9)和右限深轮(10)组成，其中：前横梁(3)、中间横梁(4)和后横梁(8)依次排列，前横梁(3)、中间横梁(4)和后横梁(8)两侧固接左纵梁(5)和右纵梁(9)，形成“日”字形；左限深轮(6)连接于左纵梁(5)的左侧，速度传感器(7)固接于左限深轮(6)；右限深轮(10)连接于右纵梁(9)的右侧。

3.按权利要求1所述的株间行间机械除草装置，其特征在于：所述的株间除草装置(Ⅱ)由横向移动系统固定板(11)、丝杠(12)、左丝杠座(13)、左光杆座(14)、光杆(15)、旋转电机固定板(16)、左除草部件旋转电机(17)、左转轴联轴器(18)、左转轴(19)、左除草刀盘(20)、右除草刀盘(21)、右转轴(22)、右转轴联轴器(23)、右除草部件旋转电机(24)、右光杆座(25)、横向驱动电机(26)、丝杠联轴器(27)、右丝杠座(28)、左直线轴承(29)、右直线轴承(30)和丝杠螺母(31)组成，丝杠(12)中部与丝杠螺母(31)螺纹连接，丝杠(12)左端与左丝杠座(13)活动连接，丝杠(12)近右端与右丝杠座(28)活动连接，丝杠(12)右端经丝杠联轴器(27)与横向驱动电机(26)的输出轴连接；左丝杠座(13)固接于横向移动系统固定板(11)左上部，右丝杠座(28)固接于横向移动系统固定板(11)右上部；左除草部件旋转电机(17)、左转轴联轴器(18)、左转轴(19)和左除草刀盘(20)自上而下顺序排列，其中左转轴(19)下端与左除草刀盘(20)固接，左转轴(19)上端经左转轴联轴器(18)与左除草部件旋转电机(17)的输出轴连接；右除草部件旋转电机(24)、右转轴联轴器(23)、右转轴(22)和右除草刀盘(21)自上而下顺序排列，其中右转轴(22)下端与右除草刀盘(21)固接，右转轴(22)上端经右转轴联轴器(23)与右除草部件旋转电机(24)的输出轴连接；光杆(15)中部与左直线轴承(29)和右直线轴承(30)滑动连接，光杆(15)左端与左光杆座(14)固接，光杆(15)右端与右光杆座(25)固接，左光杆座(14)固接于横向移动系统固定板(11)左下部，右光杆座(25)固接于横向移动系统固定板(11)右下部；旋转电机固定板(16)上部与丝杠螺母(31)固接，旋转电机固定板(16)下部与左直线轴承(29)和右直线轴承(30)固接，旋转电机固定板(16)左部与左除草部件旋转电机(17)底座固接，旋转电机固定板(16)右部与右除草部件旋转电机(24)底座固接；丝杠(12)和光杆(15)均与横向移动系统固定板(11)上下边平行。