[发明专利]一种工程打孔钻头打捞设备

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种工程打孔钻头打捞设备，包括拉升杆、信号中继装置、卡环、支座、驱动装置、一号轮、传感器、倒钩和地面控制站；拉升杆形状为空心杆；信号中继装置设置在拉升杆中间位置；所述的卡环对称设置在拉升杆两侧；支座上设有一号齿轮和二号轮；驱动装置内设置有电动机、蓄电装置和控制箱，电动机轴上设置有二号齿轮；传感器上设置有一号绳、二号绳和挂钩；两个倒钩在底端铰接，铰接位置设有三号绳；该设备传感器检测钻头孔的位置，驱动装置通过支座的转动和传感器的滑动来调整倒钩使倒钩处于钻头孔的上方，下降拉升杆使倒钩进入钻头的孔将钻头钩住，上升拉升杆将钻头捞起。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种工程打孔钻头打捞设备。

背景技术

在桥梁建设工程中，经常需要用钻头进行地面深层的钻孔，钻头工作效率高、强度大，但是有时会出现钻头掉落在深层的情况，由于钻头造价较高，且影响接下来工程进行，需要将钻头捞回，有时可能会高价请人工进行打捞，工作人员穿上防护服，绑上绳索就直接潜入泥浆深层进行钻头打捞，这种人工打捞需要潜入泥浆中几十米，工作人员是冒着生命危险的，即使完成任务也容易留下后遗症。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程打孔钻头打捞设备，该设备传感器检测钻头上孔的位置，驱动装置通过支座的转动和传感器的滑动来调整倒钩的位置，直到倒钩处于钻头孔的上方，下降拉升杆使倒钩进入孔将钻头钩住，上升拉升杆进行提升将钻头捞起。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工程打孔钻头打捞设备，包括拉升杆、信号中继装置、卡环、支座、驱动装置、一号轮、传感器、倒钩和地面控制站。

所述的地面控制站包括计算机，计算机将信号中继装置的信号处理后对拉升杆和驱动装置进行控制。

所述的拉升杆形状为空心杆，拉升杆顶部由绳索连接，拉升杆对支座进行上下平移。

所述的信号中继装置设置在拉升杆中间位置，信号中继装置将驱动装置发送的信号进行放大并传输至地面控制站。

所述的卡环数量为多个，分别对称设置在拉升杆两侧，卡环中部凸起成弧形，且卡环凸起位置与墙面接触，卡环抵住墙面，使拉升杆保持竖直向下。

所述的支座与拉升杆底端转动连接，支座中心位置设有通孔，支座上设有一号齿轮和二号轮，支座控制传感器的位置；所述的一号齿轮与支座同轴，一号齿轮设置在支座上端面，一号齿轮与拉升杆转动连接，一号齿轮用于带动支座旋转；所述的二号轮设置在支座的通孔内，二号轮的轴向与支座的前后端面垂直，二号轮用于辅助一号绳、二号绳和三号绳的拉伸。

所述的驱动装置设置在支座上方，驱动装置与拉升杆固定连接，驱动装置外部设置有保护壳，驱动装置内设置有电动机、蓄电装置和控制箱，电动机轴上设置有二号齿轮，驱动装置通过二号齿轮带动一号齿轮转动，也可将传感器的信号发送出去；所述的二号齿轮与一号齿轮啮合。

所述的一号轮设置在支座右端，一号轮与支座铰接，一号轮辅助一号绳的拉伸。

所述的传感器与支座右侧滑动连接，传感器上设置有一号绳、二号绳和挂钩；所述的一号绳一端连接在传感器顶端，另一端绕过一号轮和二号轮，并穿过拉升杆内部空腔，从拉升杆顶端伸出延伸到地面，一号绳将传感器向远离支座中心一侧拉动；所述的二号绳一端与传感器底端连接，另一端绕过二号轮，并穿过拉升杆内部，从拉升杆顶端伸出后延伸到地面，二号绳将传感器向靠近支座中心一侧拉动；所述的挂钩与传感器底端连接，挂钩中部与传感器底端之间连接有弹簧，挂钩用于悬挂倒钩。

所述的倒钩数量为两个，两个倒钩在底端铰接，该铰接位置设有三号绳，两个倒钩顶端分别设置有一根柔性绳与三号绳连接，倒钩进入钻头孔内并将钻头钩住；所述的三号绳由两个倒钩铰接位置出发，依次绕过挂钩和二号轮，穿过拉升杆内部，从拉升杆顶端伸出到地面，三号绳将倒钩连同钻头拉升。