[发明专利]一种应用于自动按摩椅的框架机构及一种自动按摩椅

权利要求书

1.一种应用于自动按摩椅的框架机构，其特征在于，包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架(4)、用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的挠背组件(6)、用于能够对依靠在拱形弹性扶手架(8)上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架(8)、用于人体保持端坐状态的座位架(7)、用于支撑依靠人体腿部的靠脚架(10)、用于搁置并支撑人体脚部脚底面的活动滚轴架(13)、以及用于控制拱形弹性扶手架(8)进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制背部架(1)进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于自动按摩椅的框架机构，其特征在于，安装背部架(1)顶端上的头枕架(4)包括左渐开支架(41)、右渐开支架(42)和左右并排设置的两根活动销轴(43)，其中：左渐开支架(41)通过一根活动销轴(43)与背部架(1)顶端连接，右渐开支架(42)通过另一根活动销轴(43)与背部架(1)顶端连接，且左渐开支架(41)与右渐开支架(42)相对设置并形成一个V型槽口；左渐开支架(41)与一活动销轴(43)之间以及右渐开支架(42)与另一活动销轴(43)之间均活动配合连接；

与挠背组件(6)连接为一体的顶杆(3)向上延伸且顶杆(3)顶端上的锥形头(31)能够向上延伸进入左渐开支架(41)与右渐开支架(42)之间所形成的V型槽口内；在驱动顶杆(3)向上移动过程中，顶杆(3)上的锥形头(31)随同顶杆(3)一起向上移动并顶升左渐开支架(41)、右渐开支架(42)向上移动一定距离；这样使得顶杆(3)上的锥形头(31)能够逐渐撑开左渐开支架(41)与右渐开支架(42)之间间距的同时左渐开支架(41)、右渐开支架(42)被顶升向上移动；

所述挠背组件(6)包括两个第一组滚轮(61)、三个第二组滚轮(62)、两个第三组滚轮(63)、两个滑套(64)、三根滚轮支架横轴(65)、两根导向杆(66)和连接座(67)，其中：两个第一组滚轮(61)、三个第二组滚轮(62)、两个第三组滚轮(63)分别活动套设在对应的滚轮支架横轴(65)上，三根滚轮支架横轴(65)上下等间距排列；两根导向杆(66)向上与三根滚轮支架横轴(65)固定连接成一体，且该两根导向杆(66)向下贯穿通过固定安装在背部架(1)内侧的两个滑套(64)；顶杆(3)底端与滚轮支架横轴(65)固定连接，两根导向杆(66)依次沿着背部架(1)内侧的两个滑套(64)上下移动；并排设置的两根支撑杆(2)向上与连接座(67)铰接，且两根导向杆(66)和连接座(67)连接所形成的框架平面与两根支撑杆(2)所形成平面之间所形成夹角始终大于90°小于180°；

所述框架联动控制系统包括第一气缸(72)、第二气缸(71)、滑动座(21)、翻转板(22)、支撑座(23)、脚部按摩齿轮(25)、第一上下限位转轴(81)、第二前后限位转轴(82)、第三前后限位转轴(83)、第四前后限位转轴(84)、第五限位转轴(85)、第六前后限位转轴(86)、第一传动杆(91)、第二传动杆(92)、第三传动杆(93)、第四传动杆(94)、第五传动杆(95)，其中：第一气缸(72)输出端上设有的第一活塞杆(721)与支撑座(23)连接，在支撑座(23)上设有两排能够与脚部按摩齿轮(25)相互啮合传动配合连接的槽口(24)，支撑座(23)内侧端向后通过第一传动杆(91)与滑动座(21)连接，且该滑动座(21)与两根支撑杆(2)底端铰接；背部架(1)向下通过锁紧件(12)与座位架(7)后侧端部连接，所述支撑架(11)向上与背部架(1)固定连接成一体，支撑架(11)向下与第四传动杆(94)的后侧端部铰接；第四传动杆(94)的前侧端部通过第六前后限位转轴(86)与第三传动杆(93)的底端部连接并形成一折角，且第四传动杆(94)的前侧端部与第六前后限位转轴(86)铰接以及第三传动杆(93)的底端部与第六前后限位转轴(86)铰接；第二气缸(71)输出端上设有的第二活塞杆(711)前侧端部与第四前后限位转轴(84)铰接，第四前后限位转轴(84)由内往外贯穿通过第三传动杆(93)的顶端部并与该第三传动杆(93)活动套接；第三传动杆(93)的靠中间部位通过第五限位转轴(85)与靠脚架(10)铰接，其中：第五限位转轴(85)向内往外贯穿通过第三传动杆(93)的靠中间部位并向外与靠脚架(10)铰接；所述翻转板(22)底端部与滑动座(21)的后侧端部铰接，翻转板(22)顶端部与第一上下限位转轴(81)铰接，第一上下限位转轴(81)由内往外贯穿通过第二传动杆(92)的后侧端部并与该第二传动杆(92)活动套接；第二传动杆(92)前侧端部通过第二前后限位转轴(82)与第五传动杆(95)底端部铰接；拱形弹性扶手架(8)前侧端部与第三前后限位转轴(83)铰接，第三前后限位转轴(83)由内往外贯穿通过第五传动杆(95)的顶端部并与该第五传动杆(95)活动套接。