[发明专利]衣物处理装置脱水控制方法及衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，设有一内桶运行达到的最高转速，和一转动至最高转速过程中的第一转速，在第一转速和最高转速时均检测内桶在至少两个方向上的震动值；

当内桶运行至第一转速或最高转速时，若内桶在一个方向上检测的震动值满足该转速对应的预设值，且在另一方向上检测的震动值不满足该转速对应的预设值，则控制内桶运行至另一转速，当脱水程序启动后，内桶转速提升至第一转速时开始检测，重复上述的过程；

上述检测过程中，当检测内桶在所有方向上的震动值都满足该转速对应的预设值时，控制内桶以最高转速脱水，当检测内桶在所有方向上的震动值都不满足该转速对应的预设值时，控制内桶以第一转速脱水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述至少两个方向包括在垂直于内桶轴向的水平面内相互垂直的两个方向。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述至少两个方向为包括垂直于内桶轴向的任一个方向和平行于内桶轴向的方向。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启脱水程序；

S2、内桶转速提升至第一转速，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的震动值x1和z1，x方向和z方向上为垂直于内桶轴向的水平面内的两个相互垂直的方向；

S3、控制系统将x1、z1分别与预设值m1、n1比较；

若x1＜m1、z1＞n1，或x1＞m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＜m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＞m1、z1＞n1，则执行步骤S5；

S4、内桶转速提升至最高转速；

S5、内桶保持第一转速。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，m1=n1。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括以下步骤：

A1、内桶转速提升至最高转速时，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的震动值x2和z2；

A2、控制系统将x2、z2分别与预设值m2、n2比较；

若x2＜m2、z2＞n2，或x2＞m2、z2＜n2，则执行步骤A3；

若x2＜m2、z2＜n2，则执行步骤A4；

若x2＞m2、z2＞n2，则执行步骤A3；

A3、内桶转速下降至第一转速；

A4、内桶保持最高转速，直至程序终止。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于， m2=n2。

8.根据权利要求4所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括检测平行于内桶轴向方向上的震动值y，所述震动值y用于对S3、A2的检测结果进行验证。

9.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述最高转速为800-1200rpm。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述震动值为震动加速度。

11.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述第一转速为600-800rpm。

12.采用如权利要求1至11任一项所述的衣物处理装置脱水控制方法的衣物处理装置，其特征在于，检测由加速度震动传感器完成。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置，其特征在于，加速度震动传感器为三轴或多轴传感器。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其特征在于，加速度震动传感器设置在外桶外侧。