[发明专利]一种耐高温夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域的一种夹持机构，主要用在各类电子产品、玻璃产品以及金属件的烘干工序、热弯工序等高温环境下的载具夹取动作。

背景技术

目前市场上大量应用的高温夹取装置，只能达到将产品或载具从室温环境下移载到高温环境下，从高温环境下移载到室温环境下放置，或者在高温环境下只是对产品或载具进行一个简单的推进动作，却始终无法实现在高温环境内进行夹取、移动等复杂的动作，这就限制了高温环境下的自动化加工。

因此，针对于现有技术，如何设计开发一种能够在高温环境下使用的夹持机构，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种耐高温夹持机构。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种耐高温夹持机构，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，所述滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有一根主动钢丝绳，主动钢丝绳一端连接动力装置，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳，由动力装置拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，通过同心轴使主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；

两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，拉伸从动钢丝绳带动转轮与转轴同步旋转，使得转轴带动夹爪向上旋转至水平状态；连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动连杆的下端部，使得转轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。

作为优选方案，所述主动钢丝绳通过一个或多个转向轮转向连接于动力装置。

作为优选方案，所述动力装置为电机或气缸，动力装置设置在设备箱体外部或者远离热源的位置。

作为优选方案，所述板架是由平面板体所构成，在板架的板面上开设有若干左右对称分布的开口。

作为优选方案，所述轴承内部设置有辅助转轴旋转定位的限位构件。

作为优选方案，所述同心轴的顶端插接在定位架的顶部，另一端插接在板架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了在高温环境下产品或载具的抓取动作，具有以下优点：

1、本机构能够在较高的温度下工作，耐高温性能出色，一般在200-400℃；

2、本机构稳定性好，由于其独特的结构决定了工作时的稳定性；

3、本机构工作效率高、故障率低，提高高温环境下的加工效率；

4、本机构适用性范围广，可以使用在多种不同的机构设备中，适应多种工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本发明较佳实施例的夹取状态示意图；

图2为本发明较佳实施例的张开状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1和图2，本发明较佳实施例设计的一种耐高温夹持机构，其主要包括：板架10、滑轮组件以及夹爪组件，滑轮组件和夹爪组件安装在板架10之上，下面具体描述各构件及其连接关系。

具体地，板架10是由平面板体所构成，为了减轻板架10的自重，在板架10的板面上开设有若干左右对称分布的开口11，开口11要对称分布以达到平衡配重的目的。滑轮组件安装在板架10的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架23、下上同轴安装在定位架23内的主滑轮21和从滑轮22，通过这跟同心轴24使主滑轮21能够带动从滑轮22同步旋转，同心轴24的顶端插接在定位架23的顶部，另一端插接在板架10上。