[发明专利]一种自动化立体停车库系统

说明书

本发明公开了一种自动化立体停车库系统，包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车和中心机房；本自动化立体停车库系统采用接力传递的方式进行车辆的入库和出库，配合智能车辆托载运输车可以实现完全数字化车辆入仓和出仓，避免交换托盘式结构的弊端；通过控制提升托盘和运输转载小车的协同作业可以实现最大限度提高空间利用率；车位架装置的库位内部不设有动力机构，结构简单、维护方便；泊车时不用驾驶车辆进入车位架装置，不仅节省时间、而且对驾驶能力要求较低；本自动化立体停车库系统自动化程度高，能够在分层设置的车位架装置不设置动力机构的前提下实现车辆的入库和出库，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库系统，具体是一种可自动化存取的立体停车库系统，属于立体停车库技术领域。

背景技术

随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势，目前我国的停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，于是停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。

用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统称为立体停车库。立体停车库具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，是各大城市解决停车难的最佳选择。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中将立体车库分为九大类，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四种类型的立体停车库是目前国内最典型、市场上最多采用、市场占有率最高、最适合大型化发展的立体停车库。

其中垂直升降类立体停车库是通过提升系统升降、并通过搬运器实现横移将汽车停放在井道两侧的停车设备，其占地少、容车量大(高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间)，垂直升降类立体停车库结构形式通常包括电梯式和圆柱型，由于圆柱型垂直升降类立体停车库一般是以升降台回转或其中小车回转的辐射状分布结构，因此占用空间较大，而且现有的垂直升降类立体停车库不论是电梯式或圆柱型结构，均是先将车辆停靠在指定地点的升降机内的停车板上后再升降、然后将载有车辆的停车板整体平移进入车位的方式，这种传统的垂直升降类立体停车库通常需要事先调配空载的停车板，即在泊车时，通常需等待智能控制系统调配空载的停车板并通过输送系统输送至停车位置后才能够进行泊车，若车库内已有车辆较多、或空载的停车板距离停车位置较远，则需等待时间较长；在取车时，同样需要等待智能控制系统调配载有该车辆的停车板并通过输送系统输送至取车位置后才能够进行取车；另外，这种传统的垂直升降类立体停车库的各个车位仓内部通常具有动力机构，为提高效率而通常自动泊车过程中采用互换停车板的方式将空车位仓内的停车板置换出以进行停车板的调运，通常车位仓内部设有各种电控的托举机构、行程开关、限位机构等以配合实现自动互换停车板，此具有动力的车位仓使整体机构设置较复杂，不仅故障率较高，而且维护较困难。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化立体停车库系统，自动化程度高，能够在分层设置的库位架不设置动力机构的前提下实现车辆的入库和出库，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车。

为了实现上述目的，本自动化立体停车库系统包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车和中心机房；

所述的智能立体停车库包括车辆提升转载装置、车辆进出库位转载装置和车位架装置；

车位架装置是多层库位架结构，多层库位架结构在左右方向的中部设有前后方向贯穿多层库位架结构的运输转载小车通道，运输转载小车通道将多层库位架结构分为左右两部分，每层库位料架结构的运输转载小车通道上均设有沿前后方向设置的运输转载小车导轨，每层库位料架结构在前后方向上均设有多个隔段，每个隔段为一个车位；