[发明专利]一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置

说明书

技术领域：

本发明涉及电梯检测的技术领域，具体是涉及一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置。

背景技术：

轿厢式电梯在到达指定层站时，需要停靠对应的平层，以保证乘客的出入安全。目前，电梯停靠系统主要是由控制系统、安装曳引机上的旋转编码器、安装于轿厢上的平层感应器和驱使感应器动作的隔磁板这几个部件组成。其具体方法是：当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的平层感应器得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；算法转换及控制系统通过旋转编码器所输出的脉冲数，来计算出目前距离平层位置还剩下多少距离；继而通过复杂的算法转换，得到剩下多少个旋转编码器的脉冲数，当电梯减速运行，旋转编码器输出的脉冲数和系统相符时，电梯便停下来。

现有技术不足之处在于：由于外力因素致使隔磁板或感应器位置发生变化时，电梯就不能精确判断所停靠的距离，导致平层达不到要求，电梯需要重新学习；由于电梯整套系统的机械配合公差，单靠安装于曳引机的旋转编码器输出脉冲来算距离存在测不准因素，从而带来安全隐患；对算法转换及控制系统的要求极高，意味着该部分的电路结构、物理结构十分复杂，同时意味着本技术的停靠精度差。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种电梯停靠精度高，同时适用于不同电梯轿厢的用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置。

本发明涉及一种用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置，包括安装在轿厢上的感应器，还包括安装在轿厢上的红外灯组件和安装在停靠平层上的光敏传感器组件；

所述红外灯组件包括套管、设置在所述套管底端外侧壁上的吸附板、插套在套管内的套杆和安装在所述套杆上的红外灯，套杆的下端外壁上螺接有一对相对设置的球头柱塞，套管的内壁上成型有两排竖向的定位孔，所述球头柱塞的球头嵌置在其中两个相对的定位孔内，所述红外灯对着所述光敏传感器组件照射；

所述光敏传感器组件包括嵌置在停靠平层侧壁上的检测盒、安装在所述检测盒内的光敏传感器和设置在检测盒上的平层点遮光板，检测盒上成型有凹槽，所述光敏传感器设置在所述凹槽的内壁上，所述平层点遮光板横跨在凹槽上并与光敏传感器间隔设置。

借由上述技术方案，本发明在使用时，当电梯轿厢将要达到指定停靠层站时，感应器得到触发，此时轿厢进入减速状态，以低速度运行；轿厢低速并到达光敏传感器组件的位置后，红外灯组件的红外灯照射光敏传感器组件的光敏传感器上，轿厢继续运行，当红外灯的光线被平层点遮光板遮挡时，光敏传感器感应，电梯轿厢停止运行，从而实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。红外灯组件依靠套管底端的吸附板吸附在轿厢上，当电梯更换轿厢时，只需将吸附板从原轿厢上取下，再吸附到新的轿厢上，即可完成更换；当新的轿厢尺寸与原轿厢有差别时，为了使得红外灯组件与光敏传感器组件相适配，只需拉动或按压套杆，套杆的球头柱塞在套管内壁上的定位孔内上下移动嵌置，从而调整红外灯的位置使得红外灯与光敏传感器组件相配合，另外，用力向外拉动套杆，即可将套杆连同红外灯从套管下拆卸下来，从而方便更换红外灯。

通过上述方案，本发明的用于检测轿厢式电梯停靠位置的装置通过红外灯、光敏传感器以及平层点遮光板之间的配合，无需复杂的计算，即可实现电梯精确可靠地平层停靠，提高了电梯的安全系数，同时还可适用于不同的电梯轿厢。

作为上述方案的一种优选，所述轿厢、感应器、红外灯、光敏传感器均匀控制器相连。

作为上述方案的一种优选，所述红外灯组件安装在轿厢的顶部靠近停靠平层的一侧，所述光敏传感器组件安装在轿厢一侧的停靠平层上，所述吸附板为真空吸附板或磁性吸附板。

作为上述方案的一种优选，所述停靠平层的侧壁上成型有安装槽，所述检测盒可拆卸地嵌置在所述安装槽内。

作为上述方案的一种优选，所述轿厢经曳引绳由曳引机驱动，所述曳引机上安装有旋转编码器。

作为上述方案的一种优选，所述轿厢上还安装有与感应器配合的隔磁板。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本发明中停靠平层与光敏传感器组件之间的结构示意图；

图4为本发明中红外灯组件的局部剖视图。