[发明专利]用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘在审
申请号: | 201711068949.5 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107826372A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 张付祥;马嘉琦;李文忠;黄风山 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 050018 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 圆形 标签 吸取 粘贴 阵列 孔型 吸盘 | ||
技术领域
本发明涉及一种工业真空吸盘,尤其是涉及一种用于圆形标签吸取与粘贴的真空吸盘。
背景技术
吸盘是一种利用内外大气压力差以有效吸附或抓取的工具,在实际生产中应用广泛。现有工业生产的吸盘产品使用目的仅限于真空吸附,没有正压使用的场景。针对圆形标签的吸取和粘贴,现有吸盘产品只能勉强完成吸取标签工作,且由于现有吸盘开孔大小的不合理性及开孔数量的局限性,标签在吸取过程中往往容易出现标签褶皱现象,同时采用现有吸盘产品通过提供正压力进行标签粘贴时不能提供足够的正压力以保证标签粘贴的牢固度。因此,采用现有吸盘产品对圆形标签进行吸取与粘贴时,既不能保证吸取和粘贴的平整度,也不能保证粘贴的牢固度。因此,发明一种新结构的吸盘专门用于圆形标签吸取与粘贴,以保证圆形标签粘贴的平整度和牢固度具有很强的现实意义。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘,能保证圆形标签粘贴的平整度和牢固度,从而提高圆形标签粘贴的质量。
本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘一体成型,主体结构包括吸盘本体1和吸附表面2。吸附表面2在吸盘本体1的下端。吸盘本体1总体上为一个圆柱体。吸盘本体1的上端成型有圆柱形的安装孔3,安装孔3的下端成型有圆柱形的凹槽4,凹槽4的下端成型有空腔5,空腔5在吸盘本体1的底部,空腔5的下端与吸附表面2相连。吸附表面2总体上为一个薄壁球冠。吸附表面2上成型有多个阵列分布的圆孔6。安装孔3、凹槽4和空腔5同轴。
凹槽4的直径大于安装孔3的直径,凹槽4的直径大于空腔5的径向尺寸,安装孔3的直径不小于空腔5的径向尺寸。
吸附表面2上的多个阵列分布的圆孔6以安装孔3、凹槽4和空腔5的中心轴线径向阵列布置。
经理论分析和试验得出吸附表面2上的阵列圆孔6的个数为4、直径为7mm时,对圆形标签吸取和粘贴的效果最优。
吸附表面2的球冠凸起高度为1-3mm。
本发明的益处在于;本发明的吸盘通过增加具有多阵列孔结构的吸附表面保证圆形标签吸取与粘贴过程中的平整度和牢固度,减少标签粘贴的误差与浪费,本发明的吸盘结构对于在不平整表面的圆形标签粘贴也具有良好的适应性。
附图说明
图1为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的主视图;
图2为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的仰视图;
图3为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的结构示意图;
图4为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘吸取圆形标签时的工作示意图;
图5为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘粘贴圆形标签时的工作示意图。
具体实施例
结合附图1-5说明本发明的结构和操作。
本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘一体成型,主体结构包括吸盘本体1和吸附表面2。吸附表面2在吸盘本体1的下端。吸盘本体1总体上为一个圆柱体。吸盘本体1的上端成型有圆柱形的安装孔3,安装孔3的下端成型有圆柱形的凹槽4,凹槽4的下端成型有空腔5,空腔5在吸盘本体1的底部,空腔5的下端与吸附表面2相连。吸附表面2总体上为一个凸起高度1-3mm薄壁球冠。吸附表面2上成型有4个阵列分布直径为φ7的圆孔6。安装孔3、凹槽4和空腔5同轴。吸附表面2上的多个阵列分布的圆孔6以安装孔3、凹槽4和空腔5的中心轴线径向阵列布置。凹槽4的直径大于安装孔3的直径,凹槽4的直径大于空腔5的径向尺寸,安装孔3的直径不小于空腔5的径向尺寸。
本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的使用过程:通过吸盘上的圆柱形凹槽4与配套使用的带通气孔的金具配合安装,同时金具与能产生正压和负压的气源相连。首先金具带动吸盘运动到圆形标签的正上方并保证吸盘轴线垂直于标签,吸盘垂直向标签运动,同时气源产生负压,气流通过吸附表面2上的4个阵列分布的圆孔6、空腔5和金具的通气孔形成负压通道,直至吸盘的吸附表面2和标签外表面接触并吸住,金具带动吸盘运动到标签粘贴位置的正上方并保证吸盘轴线垂直于待粘贴表面,吸盘垂直向待粘贴表面运动,直至标签和待粘贴表面接触后继续向待粘贴表面运动,此时吸附表面2产生变形,吸附表面2的球冠形表面被压平,标签和吸盘接触的部位粘贴在待粘贴表面上,接着气源由负压切换到正压,正压气流通过金具的通气孔、空腔5和吸附表面2上的4个阵列分布的圆孔6的正压通道向标签吹气,通过气流压实整个标签,同时金具带动吸盘向离开待粘贴表面的方向移动,从而完成一个圆形标签的吸取与粘贴。
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