[发明专利]一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置与方法在审
申请号: | 201711068791.1 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107838119A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 刘波峰;曾双龙;葛振;颜远思;黄宇宣 | 申请(专利权)人: | 昆山湖大机器人技术有限公司;刘波峰 |
主分类号: | B08B3/12 | 分类号: | B08B3/12;B08B9/08;B08B9/093;B08B9/027;B08B9/032;F26B21/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 实验室 器皿 超声 清洗 消毒 装置 方法 | ||
1.一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置,其特征在于,包括:
超声控制部,包括CPU、时钟电路和存储器;
触摸屏,与所述超声控制部电连接,用于提供交互显示界面;
电磁组件,包括多个与所述超声控制部电连接的控制阀门;
超声波控制部,分别与所述超声控制部和多个超声波振子连接,控制所述超声波振子完成超声波清洗工序;
传感器组件,与所述超声控制部电连接,至少包括一用于测量排水管道内电导率的电导率传感器。
2.如权利要求1所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置,其特征在于:所述传感器组件还包括液位传感器、温度传感器、流量传感器。
3.如权利要求1或2所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁装置,其特征在于:所述电导率传感器为七电极电导率传感器。
4.一种用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:选择标准程序、已自定义程序、新设定程序中的一种,执行完毕后进入步骤S2;
S2:利用电导率传感器测量排水管道内的电导率,并用测量电导率值与电导率设定阈值进行比较,当测量电导率值大于电导率设定阈值时,进入步骤S3;反之则结束该进程;
S3:启动自洁工序。
5.如权利要求4所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
S31:选择是否需要加入自洁清洗剂;若是,则打开清洗液阀门,进入步骤S32,反之则进入步骤S33;
S32:打开清洗液阀门,而后判断是否达到自洁定义流量,若是则关闭清洗液阀门并进入步骤S33,反之则重复本步骤;
S33:打开纯水喷淋阀,而后判断是否到达自洁时间,若是则进入步骤S34,反之则重复本步骤;
S34:关闭纯水喷淋阀,等待一段时间后关闭排水阀,启动热风烘干工序;判断是否达到标准时间,若不是则继续启动热风烘干工序,反之则结束该自洁工序。
6.如权利要求4或5所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法,其特征在于:所述标准程序、所述已自定义程序和/或所述新设定程序包括清洗液注入工序、纯水注入工序、加热工序、超声波清洗工序、排水工序、纯水清洗工序、热风烘干工序中的一种或者多种。
7.如权利要求4-6任一所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
S11:CPU根据来自液位传感器的液位信息L1以及存储器中存储的设定液位阈值th1,来判断清洗腔中的液位,及清洗液的液位是否已经达到预先设定的阈值th1,在该判断处理中,测量出的液位L1为阈值液位th1以上的情况,进入步骤S12,反之则结束该处理历程;
S12:据来自温度传感器的液体温度信息T1以及存储器中存储的设定阈值温度th2,来判断超声清洗的液体温度T1是否已经达到预先设定阈值温度th2,在该判断处理中,在测量出的液体温度T1为阈值时间th2以上的情况下,进入步骤S13,反之则结束该处理历程;
S13:根据来自时钟电路的时间信息来计算超声开始的时间t0以及存储器中存储的设定阈值时间th3,来判断超声清洗的时间t0是否已经达到预先设定阈值时间th3,在该判断处理中,在计算出超声时间t0为设定超声阈值时间th3以上的情况下,进入步骤S14,反之则结束该处理历程;
S14:根据来自液位传感器的液位信息L2以及存储器中存储的设定排水阈值水位th4,来判断排水过程的液位L2是否已经达到预先设定排水阈值水位th4,在该判断处理中,在测量出的液体液位L2为排水阈值水位th4以上的情况下,进入步骤S15反之则结束该处理历程;
S15:根据来自时钟电路的时间信息来计算喷淋开始的时间t1以及存储器中存储的设定喷淋阈值时间th5,来判断喷淋清洗的时间t1是否已经达到预先设定喷淋阈值时间th5,在该判断处理中,在计算出的喷淋时间t1为设定设喷淋阈值时间th5以上的情况下,进入步骤S16,反之则结束该处理历程;
S16:根据来自温度传感器的清洗腔温度信息T2以及存储器中存储的设定烘干阈值温度th6,来判断烘干时清洗腔温度T2是否已经达到预先设定的烘干阈值温度th6,在该判断处理中,在测量出的烘干温度T2为设定的阈值烘干温度th6以上的情况下,进入步骤S2,反之则结束该处理历程。
8.如权利要求4-7任一所述的用于实验室器皿超声清洗消毒机的自洁方法,其特征在于,还包括步骤S0:
预设标准程序,并通过触摸屏向用户提供交互界面,供用户自行设定已自定义程序、新设定程序的执行参数。
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