[发明专利]一种塑料盖的自动贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种塑料盖的自动贴标机。

背景技术

塑料盖，是一种常见的包装用封装形式，举例来说，现在的便当碗，就会用塑料盖对碗口进行封装，而通常为了美观性，都会贴上一层漂亮的标签，而目前，大多数的贴标工作，都由人力或者半自动机器来完成，工作量大，并且效率低下，当然，现有技术中也出现了全自动的贴标机，但是其结构大多很复杂，导致成本居高不下，适用性低。

本发明，旨在针对上述问题，设计出一种结构简单的全自动的贴标机器。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塑料盖的自动贴标机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种塑料盖的自动贴标机，包括工作台，该工作台上固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有转盘，围绕所述工作台并沿着转盘的旋转方向依次设置有上料工位、贴标工位以及下料工位，转盘的上端面沿周向均匀分布有三个定位治具，步进电机驱动转盘步进式转动，带动定位治具依次经过上料工位、贴标工位和下料工位；上料工位设置有塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手，该塑料盖搬运机械手能够将塑料盖输送带末端上输送的塑料盖搬运至停留在上料工位的定位治具上；贴标工位设置有送标装置和贴标机械手，该贴标机械手用于将送标装置上的标签吸附起后贴至停留在上料工位的定位治具内的塑料盖上。

进一步的，塑料盖搬运机械手和贴标机械手的结构相同，二者均包括横移机构、升降机构和吸附机构，吸附机构固定在升降机构上，升降机构固定在横移机构上，横移机构固定在工作台上。

进一步的，横移机构包括至少一个支撑座，该支撑座立式固定工作台上，支撑座上固定有安装板，安装板的前端面固定有两根相互平行并水平设置的第一直线导轨，在两根第一直线导轨上设有与二者滑动导向配合的第一滑台，安装板的前端面上位于两个第一直线导轨之间还安装有丝杠以及用于驱动丝杠转动的丝杠电机，丝杠的两端通过轴承座转接固定在安装板上，丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠传动连接，所述丝杠上设于与其螺纹配合的螺母座，该螺母座固定在第一滑台的底部。

进一步的，升降机构包括固定在第一滑台前端面的两个相互平行并竖立设置的第二直线导轨，两个第二直线导轨上设有与二者滑动导向配合的第二滑台，第一滑台上位于两个第二直线导轨之间设有驱动第二滑台竖直升降的气缸，气缸的输出杆端部与第二滑台的底部连接。

进一步的，吸附机构包括若干真空吸盘，所有真空吸盘均固定在第二滑台上，第二滑台的截面呈L型，真空吸盘固定在第二滑台的水平一段上。

进一步的，送标装置包括第一料架和第二料架，第一料架上转动连接有从动盘，该从动盘上安装有三个呈周向分布的撑杆；第二料架设于第一料架旁侧，在该第二料架上安装有回收辊以及用于驱动回收辊转动的电机，第一料架上还安装有一张紧轮，第二料架上还安装有一牵引轮。

进一步的，从动盘的中心处还安装有螺纹杆，螺纹杆的长度大于撑杆的长度，螺纹杆上螺纹连接有一紧固头，紧固头的外圆周壁上设有三个呈周向等间隔分布的阻拦杆。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种塑料盖的自动贴标机，与现有同类型设备相比，具有如下改进及优点：利用步进电机带动转盘步进式转动，带动定位治具依次经过上料工位、贴标工位和下料工位，由塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手配合能够将塑料盖搬运至转盘上，并由塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手配合将标签自标条上吸附撕下并贴至塑料盖上，最后在下料工位可通过人工或者同样采用机械手的方式将贴标后的塑料盖自定位治具上转移，以此实现不间断的自动化贴标作业，能够大大的减少人工的劳动量，并提高工作效率，并且本发明的自动贴标机其结构较为简单，成本低。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图一；

图3为本发明局部结构示意图二；

图4为本发明局塑料盖搬运机械手的立体结构示意图；

图5为本发明送标装置的立体结构示意图；

图6为本发明送标装置的局部结构示意图；