[发明专利]光纤熔接机的光纤端面推进控制方法及系统

权利要求书

1.一种光纤熔接机的光纤端面推进控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制第一光纤和第二光纤相对推进，直至在可视区域中检测到；

S2：获取图像数据，检测所述图像数据中的亮度情况，并计算所述第一光纤和第二光纤的端面在图像中的位置；

S3：设置第一电机的推进步数，计算对应所述第一光纤的端面的推进距离；根据推进后所述第一光纤的端面位置距电极棒的距离，计算所述第二光纤的端面的推进距离及第二电机的推进步数；

S31：设置所述第一电机的推进步数，并根据所述第一电机的推进步数及第一电机的步进量计算出所述第一光纤的端面的推进距离，计算公式为：

l_dis＝l_step/l_calc_dis

其中，l_dis为第一光纤的端面的推进距离；l_step为第一电机的推进步数；l_calc_dis为第一电机的步进量，其含义为第一电机的推进步数与像素之间的比例系数，比例系数为常量；

S32：根据所述第一光纤的端面的推进距离和推进前所述第一光纤的端面位置，计算出第一电机推进后第一光纤的端面位置距电极棒的距离，计算公式为：

gap＝elecPos-lEndfacePos-l_dis

其中，gap为第一电机推进后第一光纤的端面位置距电极棒的距离；elecPos为电极棒的位置；lEndfacePos为推进前所述第一光纤的端面位置；l_dis为第一光纤的端面的推进距离；

S33：根据推进后的第一光纤的端面位置距电极棒的距离和推进前第二光纤的端面的位置计算出第二光纤的端面的推进距离，计算公式为：

r_dis＝rEndfacePos-elecPos–gap

其中，r_dis为第二光纤的端面的推进距离；rEndfacePos：推进前第二光纤的端面的位置；

S34：将第二光纤的端面的推进距离转换成第二电机的推进步数，计算公式为：

r_step＝r_dis*r_calc_dis

其中，r_step为第二电机的推进步数；r_dis为第二光纤的端面的推进距离；r_calc_dis为第二电机的步进量，其含义为第二电机的推进步数与像素之间的比例系数，比例系数为常量。

S4：根据所述第一电机的推进步数和所述第二电机的推进步数，控制第一电机和第二电机运行而分别推进所述第一光纤和第二光纤。

2.如权利要求1所述的光纤熔接机的光纤端面推进控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，计算第一光纤或第二光纤的端面在图像中的位置包括以下步骤：

S21：取图像数据，检测所述图像数据中的亮度情况，根据亮度情况确定光纤的包层信息；

S22：从光纤的上包层部分取若干像素行，判断查找每行大于特定阴影亮度值的像素点，从下包层部分取若干像素行，判断查找每行大于特定阴影亮度值的像素点；

S23：使用最小二乘法计算出所查找到的像素点的直线描述方程，从而计算出光纤的端面位置。

3.如权利要求2所述的光纤熔接机的光纤端面推进控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括步骤S24：根据所述直线描述方程判断该光纤端面是否为斜面，若为斜面，则继续判断，若为第一光纤，则更换所述第一光纤并返回步骤S1执行，若为第二光纤，则更换所述第二光纤并返回步骤S1执行；若为非斜面，则继续执行。

4.如权利要求2所述的光纤熔接机的光纤端面推进控制方法，其特征在于，所述步骤S21之前，还包括步骤S20：控制所述第一电机和第二电机先推进所述第一光纤和第二光纤预设步数。

5.如权利要求1所述的光纤熔接机的光纤端面推进控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括步骤B1：电极棒进行放电，然后计算出图像上每一列的亮度均值，再使用质心法计算出这一组亮度均值数据的中心，对应的位置即为电极棒在图像中的位置。

6.如权利要求1所述的光纤熔接机的光纤端面推进控制方法，其特征在于，该方法执行在光纤端面清洁放电前，分别推进所述第一光纤和第二光纤至左清洁放电位置和右清洁放电位置处。