[发明专利]一种自动平毛机在审
申请号: | 201711065383.0 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN108060542A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 陈永祥 | 申请(专利权)人: | 苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | D06C13/00 | 分类号: | D06C13/00 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 平毛机 | ||
1.一种自动平毛机,其特征在于:包括工作台(1)、压紧板(2)、滚筒、磨轮(3)和位于所述工作台上的地毯(4),将地毯输送的方向定义为前方,所述压紧板设有两块且分位于所述工作台的前后两侧,所述压紧板的上方设有驱动所述压紧板上下移动的压紧驱动机构(5),所述磨轮沿着工作台的左右方向均匀排布,且位于同一直线上,所述磨轮具有驱动所述磨轮前后移动的水平移动机构(6);
所述滚筒包括放膜滚筒(7)和收膜滚筒(8),所述放膜滚筒和所述收膜滚筒分别位于所述工作台的前后两侧,所述放膜滚筒上的地毯通过工作台表面后与所述收膜滚筒连接,所述放膜滚筒的中心轴和所述收膜滚筒的中心轴皆与驱动轮(9)连接,两个所述驱动轮套有皮带(10),所述收膜滚筒的中心轴上设有第一驱动电机(11),所述第一驱动电机固定于工作台。
2.根据权利要求1所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述水平移动机构包括第二驱动电机(61)、丝杆(62)和滑块(63),所述工作台的左右两侧各设有一个第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆连接,所述滑块具有与所述丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹,两块所述滑块之间通过连接杆(64)连接,所述连接杆下方设有若干个所述磨轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述工作台上设有两条前后方向的导轨(12)且两条所述导轨分别位于所述工作台的左右两侧,所述滑块的下表面设有与所述导轨相配合的结构以使滑块能够沿轨道方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述连接杆设有若干个第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴与所述磨盘连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述压紧驱动机构包括支架(51)和驱动所说压紧板上下移动的气缸(52),所述气缸固定于支架,所述气缸的推杆与所述压紧板连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述放膜滚筒的中心轴和所述收膜滚筒的中心轴皆为气涨轴。
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