[发明专利]拱架吊装夹具、拱架夹持机构和拱架台车

说明书

技术领域

本公开涉及拱架安装施工领域，具体地，涉及一种拱架吊装夹具、包括该拱架吊装夹具的拱架夹持机构和包括该拱架夹持机构的拱架台车。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。在拱架的安装施工过程中，通常使用拱架台车，通过安装在工作臂末端的相应的机械手等机构对拱架段进行抓取、保持或释放并通过拱架台车的工作臂将拱架段举升至待安装位置，如此循环作业直至完成整个隧道的施工。

发明内容

本公开的目的是提供一种拱架吊装夹具，该拱架吊装夹具适用于具有不同宽度的拱架段。

为了实现上述目的，本公开提供一种拱架吊装夹具，所述拱架由多段拱架段依次连接而成，其中，所述拱架吊装夹具包括：基体；固定钳，该固定钳固定连接于所述基体，并且包括第一钳块，该第一钳块开设有第一固定钳口；活动钳，该活动钳铰接于所述基体，并且包括第二钳块，该第二钳块开设有第一活动钳口；锁止件，用于可释放地限制所述活动钳沿打开方向转动，当所述活动钳沿所述打开方向转动时，所述第二钳块远离所述第一钳块；其中，所述活动钳具有固定位置和活动位置，在所述固定位置，所述锁止件将所述活动钳固定为使得所述第一活动钳口与所述第一固定钳口相对；在所述活动位置，所述锁止件释放所述活动钳以使得所述活动钳能够绕其铰接点转动至所需位置；所述拱架吊装夹具还包括调整结构，该调整结构用于调整所述第一固定钳口和第一活动钳口之间的开度，以使得所述拱架吊装夹具能够夹持具有不同宽度的所述拱架段。

可选择地，所述调整结构包括设置在所述固定钳上的第一调整结构和设置在所述活动钳上的第二调整结构，所述第一调整结构包括：设置在所述第一固定钳口中并能够沿所述第一固定钳口的深度方向移动的第一滑块，和可释放地将所述第一滑块固定于所述固定钳的第一锁紧件；所述第二调整结构包括：设置在所述第一活动钳口中并能够沿所述第一活动钳口的深度方向移动的第二滑块和可释放地将所述第二滑块固定于所述活动钳的第二锁紧件。

可选择地，所述第一锁紧件构造为相互配合的第一螺母和第一螺栓的组件，所述第一钳块在所述第一固定钳口的底部开设有沿所述第一固定钳口的深度方向延伸的通孔，所述第一螺母在所述通孔的孔口位置焊接于所述第一钳块的外侧，所述第一螺栓与所述第一螺母连接并穿过所述通孔且深入到所述第一固定钳口中与所述第一滑块连接。

可选择地，所述第二锁紧件构造为相互配合的第二螺母和第二螺栓的组件，所述第二钳块在所述第一活动钳口的底部开设有沿所述第一活动钳口的深度方向延伸的通孔，所述第二螺母在所述通孔的孔口位置焊接于所述第二钳块的外侧，所述第二螺栓与所述第二螺母连接并穿过所述通孔且深入到所述第一活动钳口中与所述第二滑块连接。

可选择地，所述第一固定钳口的两个相对的侧壁构造为锯齿状，以形成用于容纳所述拱架段的齿槽；所述第一活动钳口的两个相对的侧壁构造为锯齿状，以形成用于容纳所述拱架段的齿槽。

可选择地，所述第一钳块开设有第二固定钳口，所述第二钳块开设有第二活动钳口，在所述固定位置，所述第二活动钳口与所述第二固定钳口相对，并且所述锁止件能够调整所述第二固定钳口和所述第二活动钳口之间的开度；所述第一钳块的位于所述第一固定钳口和第二固定钳口之间的部分为第一分隔段，所述第二钳块的位于所述第一活动钳口与所述第二活动钳口之间的部分为第二分隔段，所述第一分隔段对应于所述第一固定钳口的侧表面、所述第二分隔段对应于所述第一活动钳口的侧表面、所述均构造为锯齿状，以形成用于容纳格栅型的所述拱架段的齿槽；所述第一分隔段对应于所述第二固定钳口的侧表面、所述第二分隔段对应于所述第二活动钳口的侧表面均构造为倾斜的平面，以使得所述第二固定钳口和第二活动钳口形成为等腰三角形形状，从而用于容纳工字型的所述拱架段。

可选择地，所述第一分隔段对应于所述第一固定钳口开口处的侧面构造为与所述第一固定钳口的深度方向平行的第一引导面，用于引导所述拱架段进入所述第一固定钳口；所述第二分隔段对应于所述第一活动钳口开口处的侧面构造为与所述第一活动钳口的深度方向成角度的第二引导面，用于引导所述拱架段进入所述第一活动钳口。