[发明专利]一种风力发电机组控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种风力发电机组控制方法、计算机可读存储介质以及风力发电机组控制装置。其中，方法包括：功率曲线获取步骤，用于获取第一时间周期内不同风向下，风速与功率的对应关系曲线；偏航风向确定步骤，用于根据所述对应关系曲线中两条曲线的差值确定偏航角度。本发明提供的方案能够较大地提高偏航对风策略中的测风准确性以及测风效率。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，特别涉及一种风力发电机组控制方法、计算机可读存储介质以及风力发电机组控制装置。

背景技术

现有技术中风力发电机机组大多都是水平轴上风向机组。这种类型的机组，平时的运行中需要由偏航电机带动整个机舱旋转，不断的改变机舱的角度，使得叶轮可以正对风来的方向。当叶轮正对风向时，穿过叶轮的空气流量最大，风机可吸收的能量最多，发电量就最高。当叶轮与风向产生夹角α时，穿过叶轮的空气流量就减少了，其数值为最大流量的cosα值，风机所能获取的风能也就降低了。

为了能够实现偏航对风的效果，风机上都装有风向仪，风向仪按照其0值准线与机舱的指向平行的方式安装。这样风向仪测得的角度就是机舱与风向的实际夹角。偏航的控制策略可以简单描述为：主控系统监测风向仪测得的风向角度，当风向角度绝对值大于阈值后，主控系统控制偏航电机带动机舱向减小风向角度的方向旋转。当风向角度达到0时，停止偏航动作。上述偏航策略，是以将风向仪测得风向控制到最小为依据的，所以风向仪测得的数值直接影响着偏航对风效果。当风向仪安装精度不够或设备本身出现问题时，它测得的风向就与实际的风向出现偏差，偏航系统就无法保证对风效果。在实际的应用中，一般会使用两个风向仪，当两个风向仪测得数值出现偏差时，则人工手动检查排除故障。这种方式的不足之处在于：1)如果两个风向仪具有差不多的偏差，则无法通过它们之间的差值检出；2)当两个风向仪出现偏差时，只是定性的结果。一般无法通过偏差值看出是哪个风向仪出现了问题，测得的数据有多大的偏差等。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，尤其涉及一种风力发电机组控制方法、计算机可读存储介质。以解决现有技术偏航对风策略中存在的测风误差较大，时间较长的缺陷。

本发明一方面提供了一种风力发电机组控制方法，包括：功率曲线获取步骤，用于获取第一时间周期内不同风向下，风速与功率的对应关系曲线；偏航风向确定步骤，用于根据所述对应关系曲线中两条曲线的差值确定偏航角度。

可选地，还包括偏航对风补偿确定步骤，用于根据所述偏航角度确定偏航对风补偿值。

可选地，所述对应关系曲线中两条曲线的差值包括：确定两条曲线上的预定数量的第一功率差，对于曲线上的第m个点，第一功率差为RatC_q.Dm：

Rat_Cq.Dm＝(PowAve_Cn.Dm-PowAve_Cq.Dm)/PowAve_Cq.Dm

其中n＞q，Cn代表风向角为n对应的曲线，Cq代表风向角为q对应的曲线，Power代表有效功率值，对预定数量的第一功率差取算数平均值，得到所述两条曲线的差值。

可选地，确定第一参考数组，所述第一参考数组包括角度差为n-q的各种角度变化对应的参考功率差值TRat：

TRat(AiToAj)＝(Pref(Aj)-Pref(Ai))/Pref(Ai)

其中Ai，Aj为风向角，且Aj＞Ai，且Aj-Ai＝n-q；Pref(Aj)为风向角Aj对应的功率比例系数，Pref(Ai)为风向角Ai对应的功率比例系数。

可选地，所述功率比例系数根据机组仿真模型计算得到，或者是对应风向角的余弦值。