[发明专利]一种包装盒制造设备

权利要求书

1.一种包装盒制造设备，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上设置有供料机构、堆砌机构，以及驱动堆砌机构移动的驱动机构（3），所述供料机构连接堆砌机构并能够将粘流态下的发泡材料加入堆砌机构，所述堆砌机构在驱动机构的驱动下沿包装盒的外部形态移动，粘流态下的发泡材料能够固化并堆砌形成包装盒；所述堆砌机构包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板上设有若干连接供料机构的喷嘴，供料机构内粘流态下的发泡材料经喷嘴进入第一夹板与第二夹板之间，并能够在第一夹板与第二夹板的限定下固化成型；所述堆砌机构上还设有调节第一夹板与第二夹板之间间隙的开合机构；所述驱动机构（3）上设有驱动堆砌机构旋转的回转机构（4），所述回转机构（4）包括安装在驱动机构（3）上的回转电机（44），回转电机（44）的输出端上安装有传动轴（43），所述堆砌机构安装在传动轴（43）上；

所述驱动机构（3）为设置在机架（1）上的龙门式机械臂，包括X向传动总成、Y向传动总成和Z向传动总成，驱动机构（3）能够根据包装盒的外部形态在X向、Y向、Z向上驱动堆砌机构移动，粘流态下的发泡材料按照堆砌机构的运动轨迹固化成型，最终堆砌形成一个包装盒；

第一夹板和/或第二夹板上安装有发热器件。

2.根据权利要求1所述的包装盒制造设备，其特征在于，所述开合机构包括基座、设置在基座上的开合电机，基座上设有滑轨，所述第一夹板、第二夹板滑动设置在滑轨上，第一夹板与基座之间设有第一弹簧，第二夹板与基座之间设有第二弹簧，开合电机的输出端安装有凸轮，所述第一夹板、第二夹板与凸轮抵接，所述开合电机能够驱动凸轮旋转并带动第一夹板、第二夹板相对于滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的包装盒制造设备，其特征在于，还包括一扫描平台（21）、控制系统，以及获取扫描平台（21）上待包装物品尺寸的扫描机构（2），所述扫描机构（2）连接控制系统，扫描机构（2）将获取的尺寸信息传递给控制系统，所述控制系统接收尺寸信息并控制驱动机构。

4.根据权利要求3所述的包装盒制造设备，其特征在于，所述扫描机构（2）包括扫描框（22），以及驱动扫描框（22）移动的第一平移装置（23），所述扫描框（22）上设有若干红外对管，所述红外对管能够获取扫描框（22）所在平面上待包装物品的尺寸，第一平移装置（23）驱动扫描框（22）移动以获取移动方向上待包装物品的尺寸。

5.根据权利要求3所述的包装盒制造设备，其特征在于，所述扫描平台（21）上设有称重传感器（24），所述称重传感器（24）连接控制系统。

6.根据权利要求1所述的包装盒制造设备，其特征在于，所述机架（1）上安装有承接平台（8）与排料机构（9），所述排料机构（9）包括推料板（91），以及驱动推料板（91）移动的第二平移装置（92），所述推料板（91）能够在第二平移装置（92）的驱动下将制造的包装盒推至承接平台（8）上。

7.根据权利要求6所述的包装盒制造设备，其特征在于，所述推料板（91）的下端安装有清洁刮片（93）。