[发明专利]一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统及检测方法有效
申请号: | 201711060929.3 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107915102B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 施行;王超;朱鲲;吴磊磊 | 申请(专利权)人: | 浙江新再灵科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 分析 电梯 遮挡 行为 检测 系统 方法 | ||
本发明提供一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统,包括视频采集单元、门状态分析单元、告警逻辑单元和多媒体提示单元。本发明还提供一种采用上述系统的基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法,包括步骤:粘贴标志物;采集电梯门标志物部位的信息;分析判断电梯门的状态;判断是否有遮挡门行为;播放提醒广播。本发明通过区域采集的方式,并且将设定的采集区域以标签的形式来标定,使得采集的边界更加明显,与背景的比对更加准确,从而克服电梯门边缘及背景遮挡物的干扰,提高检测的准确率。
技术领域
本发明涉及视频检测技术领域及电梯安全技术领域。
背景技术
电梯遮挡门行为时有发生,这种行为严重危害电梯的安全运行,目前的电梯 事故中,有很大一部分是遮挡门引起。另外,有些住户缺乏电梯安全常识,用各 种物件挡门,甚至包括婴儿车(车里有熟睡的孩子),殊不知这其中有巨大的安 全隐患,一旦电梯门强行关闭,后果不堪设想。
目前已有针对电梯遮挡门行为的研究,例如中国专利申请 CN201710369596.6,公开了一种基于摄像图像的电梯开关门检测方法,该检测 方法利用电梯门边界信息进行电梯门开关检测,对原始图像边界特征与二值化图 像边界特征进行融合,具有计算速度快,实时性、稳定性和准确性的特点,但是 该方法依靠边缘检测,门上的广告贴纸边缘、开门后门外的背景边缘都有可能符 合倾斜角的特征,电梯门边界易受干扰,容易产生分析误差。
发明内容
本发明首先要解决的技术问题是提供一种基于视频分析的电梯遮挡门行为 的检测系统,能够改进背景技术中存在的问题,提高检测准确性和可靠性。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种基于视频分析的电梯遮挡门 行为的检测系统,包括视频采集单元、门状态分析单元、告警逻辑单元和多媒体 提示单元,视频采集单元安装在电梯轿厢顶部并实时采集电梯门位置的信息,多 媒体提示单元安装在电梯轿厢内,视频采集单元连接门状态分析单元并将所采集 的信息发送至门状态分析单元,门状态分析单元根据所采集到的信息分析电梯门 所处的状态,并将分析结果发送至告警逻辑单元,告警逻辑单元根据门状态分析 单元的分析结果判断是否有遮挡门的行为,如果是,则发出告警信息至维保部门, 告警逻辑单元连接至多媒体提示单元,并在向维保部门发出警告的同时向多媒体 提示单元发送告警信号,多媒体提示单元接收到告警信号后,向电梯轿厢内播放 提醒广播。
进一步地,视频采集单元包括监控摄像机、工业摄像机,其拍摄位置正对着 电梯门。
进一步地,门状态分析单元选自CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC 等通用处理设备中的一种或多种,门状态分析单元的分析结果是电梯门的开启和 关闭状态,包括已关闭、关闭中,已打开,打开中。
进一步地,告警逻辑单元选自CPU,ARM,DSP,GPU,FPGA,ASIC等 通用处理设备中的一种或多种,告警逻辑单元根据门状态分析单元所得到的电梯 门状态及改状态持续的时间判断是否有遮挡门的行为。
进一步地,多媒体提示单元包括安装在电梯轿厢内的液晶显示屏、扬声器等 具有视音频展示能力的设备。
本发明还提供一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测方法,该方法采用 上述系统并包括以下步骤:
(1)在电梯门朝向电梯轿厢内的一面上部粘贴标志物;
(2)视频采集单元采集电梯门标志物部位的信息并发送至门状态分析单元;
(3)门状态分析单元分析根据视频采集单元所采集到的视频信息,判断电 梯门的状态,并将判断结果发送至告警逻辑单元;
(4)告警逻辑单元根据电梯门的状态及该状态持续的时间,判断是否有遮 挡门行为,如果是,则发送告警信息至多媒体提示单元和电梯维保部门;
(5)多媒体提示单元向电梯轿厢内播放提醒广播。
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