[发明专利]用于识别可能变道的方法、系统和计算机程序产品及车辆

权利要求书

1.用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的方法，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上，其特征在于如下步骤：

a)通过至少一个传感器装置(3)检测车辆(1)的环境(40)的环境数据；

b)由控制单元(2)通过分析在步骤a)中确定的环境数据来识别在与第一车道(20)相邻的第二车道(21)上的其他车辆(10)，其中，检测其他车辆(10)的速度(50)和间距(52)；

c)由控制单元(2)反复监控其他车辆(10)的速度(50)以便识别其他车辆(10)的加速度(51)；

d)由控制单元(2)反复监控其他车辆(10)的间距(52)以便识别间距(52)的变化(53)；以及

e)由控制单元(2)通过分析步骤c)和d)中的监控在存在步骤c)中确定的加速度(51)和在步骤d)中确定的间距(52)的变化(53)时识别出可能变道(22)，

在步骤e)中为了识别可能变道(22)，比较加速度(51)与加速度界限值(60)；和/或比较间距(52)的变化(53)与间距界限值(61)，

在步骤c)和d)中为了监控分别应用时间监控窗(70)；并且在步骤e)中如果在监控窗(70)内并且在该监控窗(70)的结束时加速度(51)超过加速度界限值(60)并且间距(52)的变化(53)超过间距界限值(61)，那么识别出可能变道(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同时执行步骤c)和d)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度界限值(60)和/或所述间距界限值(61)根据以下参数之一确定：

·车辆(1)的速度(50)；

·其他车辆(10)的速度(50)；

·车辆(1)的环境(40)；

·驾驶员档案。

4.用于识别在车辆(1)的环境(40)中其他车辆(10)的可能变道(22)的方法，其中，车辆(1)位于第一车道(20)上，其特征在于如下步骤：

a)通过至少一个传感器装置(3)检测车辆(1)的环境(40)的环境数据；

b)由控制单元(2)通过分析在步骤a)中确定的环境数据来识别在与第一车道(20)相邻的第二车道(21)上的其他车辆(10)，其中，检测其他车辆(10)的速度(50)和间距(52)；

c)由控制单元(2)反复监控其他车辆(10)的速度(50)以便识别其他车辆(10)的加速度(51)；

d)由控制单元(2)反复监控其他车辆(10)的间距(52)以便识别间距(52)的变化(53)；以及

e)由控制单元(2)通过分析步骤c)和d)中的监控在存在步骤c)中确定的加速度(51)和在步骤d)中确定的间距(52)的变化(53)时识别出可能变道(22)，

在步骤e)中为了识别可能变道(22)，比较加速度(51)与加速度界限值(60)；和/或比较间距(52)的变化(53)与间距界限值(61)，

在步骤e)中，如果加速度(51)超过加速度界限值(60)并且间距(52)的变化(53)超过间距界限值(61)，那么启动时间监控窗(70)，并且在步骤e)中，如果在该监控窗(70)的结束时加速度(51)超过加速度界限值(60)并且间距(52)的变化(53)超过间距界限值(61)，那么识别出可能变道(22)。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，作为时间监控窗(70)选择200毫秒至1秒的时间段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时间段根据车速选择。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，作为时间监控窗(70)选择500毫秒的时间段。

8.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，以小于250毫秒的时间周期(71)实施在步骤c)中的反复监控和/或在步骤d)中的反复监控。