[发明专利]一种梳齿式汽车横向智能搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。

现有技术的高层塔式机械车库都是纵向横移式，即车辆入库后左右横移到相应泊车位，泊车位横向布置，车库整体的场地形状受限，单库占地约呈正方形。但是用户可供建造立体车库的场地千差万别，在一些特殊场合，如前后空间较大，左右空间狭窄的地形，即横向较短、纵向较长的狭长地形，则目前传统的高层塔式机械停车设备无法放置，浪费了增加停车位的机会。如国家知识产权局于2012年12月12日公开的由王继鹏、李国平等设计的、专利号为201220195218.3、名称为具有新型梳齿型搬运器的停车库的实用新型专利，附图6、8、10分别公开了平面移动类、垂直升降类和巷道堆垛类三种停车库，三种停车库中均用到梳齿型搬运器，该搬运器同日申请了专利号为201220196134.1、名称为新型梳齿型搬运器的实用新型专利，但从附图6、8、10中可见，车辆需从侧面进入车库，泊车位横向布置，搬运器通过纵向横移的方式进入泊车位，实现存取泊车位梳齿架上的车辆，其缺点是这种搬运器适用的车库左右方向占用的空间较大，不适用于横向较短、纵向较长的狭长地形。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种存取车时间短、使用效率高、经济实用性强、尤其适用于在横向较短、纵向较长的狭长地形上建造立体车库使用的一种梳齿式汽车横向智能搬运器。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种梳齿式汽车横向智能搬运器，包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，其特征在于：所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；

所述的右升降装置与左升降装置结构相同、前后对称布置。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述的举升器包括：

座体，与车身连接；

圆柱齿条，可沿座体内的导向孔滑动，下端设有起升销轴，座体上设有可容起升销轴上下移动的长孔；

齿轮，与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；

升降连接挂钩，与起升销轴相对应，设置于升降架上。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述车身的前端和后端分别设有前举升器安装板和后举升器安装板；车身前端的2个举升器安装于前举升器安装板上，车身后端的2个举升器安装于后举升器安装板上。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述的前梳齿和后梳齿断面均为T 型，采用锻钢制作。

本发明的有益效果：

1、本发明的搬运器，行走驱动电机驱动车身沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位；在增加停车位的同时，节约土地和设备建造成本。