[发明专利]一种冰箱的控制方法

权利要求书

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷间室；封闭所述制冷间室的门体；摄像头，活动地设置在所述制冷间室内，用于拍摄所述制冷间室和所述门体内的图像，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；

获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；

获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；

获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；

获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：通过传感器感测门体的打开角度，所述传感器电性连接冰箱的控制器，所述控制器被设置为根据所述传感器反馈的信号控制所述摄像头的移动路径。

3.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，当传感器感测到门体的打开角度逐渐增大时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；当传感器感测到门体的打开角度逐渐减小时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从打开状态转变为关闭状态的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像。

4.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第二位置位于所述初始位置和所述第一位置之间。

5.根据权利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一位置与所述初始位置所成的角度为55°，所述第二位置与所述初始位置所成的角度为30°。

6.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述“获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像”步骤具体为：

当门体的打开角度大于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，限制摄像头拍摄门体内部图像；

当门体的打开角度小于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，控制摄像头拍摄门体内部图像。

7.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度大于临界角度时，限制摄像头拍摄门体内部图像。

8.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述临界角度为50°。

9.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：对摄像头拍摄的图像进行图像分割、图像模式识别以确定食物信息，所述食物信息包括食物的名称、存放位置。

10.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制器通过安装在门体上的人体感应器获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号。