[发明专利]75mm定焦机器视觉镜头

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉镜头技术领域，具体涉及75mm定焦机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断的系统。主要通过视觉装置(即工业相机和光学镜头)将被摄取目标转换成图像信号，并传送给信号处理系统，信号处理系统将图像中像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；然后图像处理软件对这些数字信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据特征对被摄取目标做出测量和判断。

近年来，随着微电子工业的迅猛发展，高分辨率，高处理速度的机器视觉系统不断诞生，这对与之配套的光学镜头提出了新的要求。而对于国内现有75mm焦距的机器视觉镜头来说，在相机芯片尺寸为2/3”时，像素比较低，光学畸变较大，无法满足高端产品需求。

因此，亟待一种在芯片尺寸为2/3"时，高像素、低畸变的75mm定焦机器视觉镜头。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种焦距在75mm，对应的芯片尺寸为2/3”时，其像素值达到5百万像素，畸变低于0.02％的75mm定焦机器视觉镜头。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

75mm定焦机器视觉镜头，包括机械系统及安装于所述机械系统内部的光学系统，所述光学系统由物方到像方依次包括具有正光焦度及双凸结构的第一透镜G1、具有正光焦度及弯月结构的第二透镜G2、具有负光焦度及弯月结构的第三透镜G3、具有负光焦度及双凹结构的第四透镜G4、具有正光焦度及双凸结构的第五透镜G5、具有正光焦度及双凸结构的第六透镜G6，所述光学系统的焦距为f，它与第一透镜G1的焦距f1及第六透镜G6的焦距f6满足关系式：0.5<|f1/f|<0.8；0.6<|f6/f|<0.9；所述第四透镜G4与第五透镜G5组合形成胶合透镜B，所述胶合透镜B的焦距为f_B，其满足以下关系式：6<|f_B/f|<9。

作为本发明所述的75mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述第二透镜G2的折射率为n2、阿贝数为v2，其满足关系式：1.55<n2<1.8；60<v2<70。

作为本发明所述的75mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述第三透镜G3的折射率为n3、阿贝数为v3，其满足关系式：1.6<n3<1.85；40<v3<50。

作为本发明所述的75mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述第一透镜G1到所述第六透镜G6均为玻璃球面透镜。

作为本发明所述的75mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述机械系统包括前压圈、前镜座、AB隔圈、转接圈、调焦环、固定筒、光阑、后压圈、后镜座、EF隔圈、调光环和C接口，所述前压圈套接于所述前镜座的端部，所述AB隔圈设置于所述第一透镜G1和所述第二透镜G2之间，所述调焦环通过所述转接圈与所述前镜座连接，所述固定筒套接于所述前镜座的中部，所述光阑设置于所述前镜座和所述后镜座之间，所述后压圈设置于所述后镜座一端的内部，且位于所述第四透镜G4和所述光阑之间，所述EF隔圈设置于所述第五透镜G5和所述第六透镜G6之间，所述调光环套设于所述固定筒上，所述C接口套接于所述后镜座的另一端。

作为本发明所述的75mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述光阑的孔径为圆孔，范围为1.25mm～14.4mm；所述光阑的光圈在F2.8～F32范围内可调。

本发明的有益效果在于：本发明的光学系统的物距范围为0.6m～infinity，当物距发生变化时，第一透镜G1到第六透镜G6的整组透镜作为调焦组前后移动。通过第一透镜G1到第六透镜G6的排布和它们之间焦距的范围条件实现了焦距在75mm，对应的芯片尺寸为2/3”时，其像素值达到5百万像素，而且其畸变低于0.02％，满足高端产品需求，同时其通光孔径也可灵活调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中光学系统的结构示意图；

图3为本发明中光学系统的光路图。

图4为本发明的光学系统的MTF曲线。

图5为本发明的光学系统的畸变曲线。