[发明专利]一种用于自动裁布机的纠偏纵切系统

权利要求书

1.一种用于自动裁布机的纠偏纵切系统，其特征在于：

所述的用于自动裁布机的纠偏纵切系统数量为两个，分别位于布料的两侧，按照布料行进方向纠偏纵切系统依次包括追边纠偏装置、追边控制调节系统和纵切刀组件；

所述追边纠偏装置包括四指剥边器和布边追踪传感器，四指剥边器固定于支撑底座上，布边追踪传感器置于四指剥边器上方，布料在四指剥边器与布边追踪传感器之间行进，四指剥边器将布料的卷边展开，布边追踪传感器检测布料边缘的位置；

所述的追边控制调节系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和丝杠副，当布料在四指剥边器上行进，布边追踪传感器检测布料边缘有偏移时，控制器根据布边追踪传感器的反馈信号控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，从而驱动丝杠副的丝杠转动，丝杠副的丝杠螺母上方通过第一转轴连接第一滑块，第一滑块在第一滑轨上滑动调节，带动整个追边纠偏装置移动，从而使布边满足布边追踪传感器检测的精度要求；

布料脱离追边控制调节系统的一侧的支撑架下方设置有第二转轴与支撑架连接，第二转轴的下端设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨相配合，第二滑轨上设有挡块，挡块对第二滑块进行限位，在布料裁剪前，分别调节两个第二转轴在第二滑轨上滑动直至满足所裁剪布料的宽度，并固定挡块；

四指剥边器所在位置的支撑底座下方设有滚轮，用于支撑和移动追边纠偏装置；

所述纵切刀组件中电机连接纵切刀固定于支撑架上，支撑架横于布料上方，布料行进至纵切刀组件时，纵切刀对布料按照所需宽度进行纵向裁边。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动裁布机的纠偏纵切系统，其特征在于：

所述的纠偏纵切系统中还包括挂布组件和脱布组件，所述挂布组件和脱布组件各两个，分别位于布料的两侧，挂布组件包括一个针板同步带组件和至少一个毛轮，针板同步带组件包括若干个针板和针板连接板以及一个同步带和两个同步带轮，所述针板通过针板连接板均匀设置在同步带上，相邻的两个针板之间存有间隙，所述同步带张紧在两个同步带轮上，同步带轮驱动同步带运动，布料从其中一个同步带轮一侧进入挂布组件，从另一个同步带轮一侧脱离挂布组件；

所述脱布组件包括脱布带和脱布支撑，脱布带位于布料和针板之间，和布料一起挂入针板后随同步带行进，压布辊安装在同步带上方，保证布料和脱布带压紧在针板上；所述的脱布支撑为轴线平行于同步带轮的柱体，安装在布料脱离挂布组件一侧的同步带轮上方，位于脱布带和同步带之间，布料和脱布带在经过压布辊后被脱布支撑导向脱离针板，脱布带经过脱针支撑后经导向支撑回转至同步带，脱布带张紧在脱针支撑、导向支撑和两个同步带轮之间；

所述毛轮位于同步带的上方，将挂入针板的待裁布料和脱布带压入针板；

当布边追踪传感器检测布料边缘有偏移时，控制器根据布边追踪传感器的反馈信号控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，从而驱动丝杠副的丝杠转动，第一滑块在第一滑轨上滑动调节，带动整个追边纠偏装置、挂布组件、脱布组件和纵切刀组件同步横向移动，从而使布边以所要求的精度挂在同步带的针板上。