[发明专利]一种电机调速装置

权利要求书

1.一种电机调速装置，其特征在于：包括用于产生PWM脉冲的控制器模块、用于驱动直流电机转动的电机驱动模块、安装在直流电机的转轴上并用于采集直流电机转速的转速检测模块、用于执行PID算法的PC上位机、以及用于人机交互的键盘模块和显示模块，所述PC上位机与控制器模块双向串行通信连接，所述控制器模块输出端与电机驱动模块输入端相连，所述转速检测模块输出端与控制器模块输入端相连，所述控制器模块输出端与显示模块相连，所述键盘模块与控制器模块输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种电机调速装置，其特征在于：所述控制器模块包括型号为AT89C52的单片机芯片。

3.根据权利要求1所述的一种电机调速装置，其特征在于：所述显示模块包括多个数码管以及三极管，每个数码管包括公共输入端以及字段输入端，所述控制器模块输出端均与数码管的字段输入端相连，所述控制器模块输出端分别通过三极管与数码管公共输入端相连。

4.根据权利要求1所述的一种电机调速装置，其特征在于：所述电机驱动模块包括为内置有H型全桥式电机驱动电路的驱动芯片，所述驱动芯片输入端与控制器模块输出端相连，所述驱动芯片输出端与直流电机输入端相连。

5.根据权利要求4所述的一种电机调速装置，其特征在于：所述驱动芯片型号为L298N或N297N。

6.根据权利要求1所述的一种电机调速装置，其特征在于：所述转速检测模块包括可套设在直流电机转轴上的圆盘、发光二极管以及光敏三极管，所述圆盘上沿圆周方向等距设置有N个凹槽，所述发光二极管与光敏三极管分别设置在圆盘正反两侧，所述光敏三极管通过凹槽接收发光二极管所发出的光信号，所述发光二极管正极通过一电阻与电源端相连，所述发光二极管负极接地，所述光敏三极管集电极通过一电阻与电源端相连，所述光敏三极管发射极接地，所述光敏三极管集电极与控制器模块输入端相连。