[发明专利]一种智能道路

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种智能道路。

背景技术

现有道路、交通带等交通设施，属于第一代路、带交通设施，目前对于智能道路的探索还处于理论和尝试的初状态，远没有达到智能化并且尚未具有实际使用效果的合理化要求，但不可否认的是下一代智能化的道路、交通带等交通设施是未来不可忽略的一项新技术。

发明内容

为解决下一代道路的技术进步和发展，本发明提出一种智能道路，用于载人、载物以及盛载载具运送货物，无需载具具有动力系统、无需步行便可前行，并具备整体智能道路智能识别、脉冲式运载、不同时间不同位置任意随机多点局部启动和停止功能，为人们提供一种新的出行方式。

一种智能道路，包括箱体、支架、电机、滚筒、传感器、智能道路控制系统，所述电机与滚筒连接固定并平行排列设置在箱体内的支架上，传感器平行排列设置在箱体内的上部与支架之间并与智能道路控制系统连接，智能道路控制系统与平行排列设置在支架上的电机连接，支架设置固定在箱体中，箱体设置在地下，并且箱体的顶部与地面处于同一水平面上。

进一步的，所述一种智能道路中的箱体包括：箱体上的箱体转轴、箱体盖板、盖板螺丝、传感器窗孔（窗孔可以是孔洞，也可以是有透明玻璃片的孔洞，并与传感器数量相同、位置相应）。

进一步的，所述一种智能道路中的箱体的作用是路面排出积水和杂物以便维护、修理及设置相关设备、装置，同时箱体可设置接口与城市排水、排污系统相连，还可以设置接口孔使外部设备与内部设备连接，并可以设置与地下预埋件连接固定箱体用的预留孔。

进一步的，所述一种智能道路中的支架设置在箱体内部，其支架还包括：副支架、副支架螺丝；具体的，支架上设置有滚筒轴承安装槽或相关轴承固定装置（如轴承固定架、轴承固定罩等相关固定件及其固定螺栓），用以设置固定滚筒轴承及其滚筒；具体的，所述副支架也可以是两侧支架间的横拉杆。

进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统是包括了供电系统（将电力供给智能道路控制系统中的各个系统部件和电机、传感器，其包括城市供电系统或独立供电系统），信号收发系统（可以是单片机或数据采集器等），电脑控制系统（即可编程的智能电脑或AI智能电脑或普通电脑及其相关设备），电机控制系统（如：PLC控制器或相关替代品如可编程控制器或其他，如：S7-200），电机驱动器（即可以是：电子调速器或变频器或伺服驱动器）和相关线缆（即相关电线、电缆）、现场总线（如通讯线缆、信号线缆等），以及其他相关设备部件等的统称，并且智能道路控制系统除独立运行并智能控制电机、传感器外，还可以与互联网或物联网平台互联互接，并配合卫星定位系统和客户端（具有卫星定位功能的如手机APP、智能手表、智能穿戴设备等）设置目的地来控制运转中的电机停止运转的位置（即卫星定位导航功能），另外，客户端可以通过手动设置或语音设置目的地。

进一步的，所述一种智能道路中的传感器、电机与智能道路控制系统中的各系统部件的相应连接可以是：传感器连接信号收发系统，信号收发系统连接电脑控制系统，电脑控制系统连接电机控制系统，电机控制系统连接电机的编码器并连接电机驱动器（电子调速器或变频器或伺服驱动器），电机驱动器连接电机及电机上的编码器（开环驱动器则可以不连接编码器），最后设置编程为不同时间不同位置的多点局部控制电机并形成脉冲式运载，供电系统、相关线缆、现场总线连接以上各部（即传感器、收发系统、电脑控制系统、电机控制系统、电机驱动器、电机）；具体的，各系统部件的关联可以是如下之一：1.传感器传送信号给信号收发系统，信号收发系统将信号转给电脑控制系统，电脑控制系统经过程序处理后输出信号给电机控制系统（并且可以控制电机控制系统的启动和停止），电机控制系统连接电机上的编码器并连接控制电机驱动器（电机上的编码器也可以与电机驱动器连接，而开环电机驱动器则可以不用连接电机上的编码器），电机驱动器连接电机上的编码器和电机并控制驱动电机，并编程设置为不同时间不同位置多点局部控制电机并形成脉冲式运载，供电系统给以上各部供电；2.传感器信号同时反馈给电机控制系统和信号收发系统，接收信号的电机控制系统连接并控制电机驱动器，电机驱动器连接电机编码器并连接控制驱动电机（开环驱动器可以不连接编码器），同时接收信号的信号收发系统连接并转发信号给电脑控制系统，并经过电脑控制系统程序处理后输出信号控制电机控制系统的启动与停止，并编程设置为不同时间不同位置多点局部控制电机并形成脉冲式运载，供电系统给以上各部供电。