[发明专利]用于牙齿整形的影像仿真方法及其影像仿真装置

权利要求书

1.一种用于牙齿整形的影像仿真方法，其特征是，包含：

接收脸部视频并从中获取脸部画面；

在上述脸部画面上搜索多个脸部影像特征点，以确认嘴巴区域；

取得上述嘴巴区域内的牙齿影像；

依据上述牙齿影像，定义出多个牙齿影像特征点；

将立体牙齿模型的多个预设牙齿模型特征点与上述这些牙齿影像特征点进行比对，以调整到上述这些预设牙齿模型特征点符合上述这些牙齿影像特征点；以及

将调整后的上述立体牙齿模型投影至上述脸部视频；

其中，定义上述这些牙齿影像特征点的步骤包括：

对上述牙齿影像执行边缘检测，以产生牙齿边缘影像；

利用上述牙齿边缘影像，执行角检测定义出多个候选特征点；以及

比对上述这些候选特征点与上述这些脸部影像特征点中位于嘴巴区域的上述这些脸部影像特征点的相对位置，从上述这些候选特征点中定义出上述这些牙齿影像特征点。

2.如权利要求1所述的用于牙齿整形的影像仿真方法，其特征是，取得上述牙齿影像的步骤前，还包括：

确认上述嘴巴区域内是否存在上述牙齿影像；以及

若不存在上述牙齿影像，发出警示信号。

3.如权利要求1所述的用于牙齿整形的影像仿真方法，其特征是，确认上述牙齿影像的步骤包括：利用色彩转换方式，确认上述嘴巴区域内是否存在上述牙齿影像。

4.如权利要求1所述的用于牙齿整形的影像仿真方法，其特征是，定义出上述这些牙齿影像特征点的步骤包括：

比对上述这些候选特征点与上述这些脸部影像特征点中位于嘴巴区域的上述这些脸部影像特征点的相对位置，并找出与上述这些脸部影像特征点最为接近的至少两个上述候选特征点作为上述这些牙齿影像特征点。

5.如权利要求1所述的用于牙齿整形的影像仿真方法，其特征是，调整上述立体牙齿模型的步骤包括：

利用上述这些预设牙齿模型特征点以及上述立体牙齿模型对应的多个预设脸部特征点，将上述立体牙齿模型投影至上述脸部画面，并且比对投影于上述脸部画面的上述这些预设牙齿模型特征点的距离与相对应的上述这些牙齿影像特征点的距离，调整上述立体牙齿模型。

6.如权利要求1所述的用于牙齿整形的影像仿真方法，在调整上述立体牙齿模型的步骤后，还包括：

比对上述立体牙齿模型对应的多个预设脸部特征点与相对应的上述这些脸部影像特征点，对上述立体牙齿模型的投影影像进行位移或旋转的调整。

7.如权利要求1所述的用于牙齿整形的影像仿真方法，在将调整后的上述立体牙齿模型投影至上述脸部视频前，还包括：依据上述脸部画面设定环境光线，以调整上述立体牙齿模型的投影影像。

8.一种用于牙齿整形的影像仿真装置，包括：数据库，存储有预先建立的立体牙齿模型以及对应至上述立体牙齿模型的多个预设特征点，上述这些预设特征点包括多个预设脸部特征点与多个预设牙齿模型特征点；

画面获取单元，接收脸部视频，并从中获取脸部画面；

处理单元，电性连接至上述数据库与上述画面获取单元，用以：

在上述脸部画面上搜索多个脸部影像特征点，以确认嘴巴区域；

取得上述嘴巴区域内的牙齿影像；

依据上述牙齿影像，定义出多个牙齿影像特征点；

将立体牙齿模型的多个预设牙齿模型特征点与上述这些牙齿影像特征点进行比对，以调整到上述这些预设牙齿模型特征点符合上述这些牙齿影像特征点；以及

将调整后的上述立体牙齿模型投影至上述脸部视频；

其中，定义上述这些牙齿影像特征点的步骤包括：

对上述牙齿影像执行边缘检测，以产生牙齿边缘影像；

利用上述牙齿边缘影像，执行角检测定义出多个候选特征点；以及

比对上述这些候选特征点与上述这些脸部影像特征点中位于嘴巴区域的上述这些脸部影像特征点的相对位置，从上述这些候选特征点中定义出上述这些牙齿影像特征点。