[发明专利]挖掘机主泵溢流识别方法

说明书

本发明涉及挖掘机主泵溢流识别方法，为解决现有挖掘机主泵溢流识别滞后的问题；提供一种挖掘机主泵溢流的识别方法，主泵包括左泵与右泵，步骤如下：采集发动机转速、左泵和右泵的压力值以及挖掘机各操作动作先导压力值；当发动机转速值低于程序设定值、左泵压力及右泵压力均高于程序设定值且至少有一个操作动作先导压力值高于程序设定值，则判定为主泵处于溢流状态。本发明能提前识别主泵的溢流状态，从而能更快速减小泵排量，使发动机转速保持平稳，不会产生较大掉速，从而节省燃油消耗。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机主泵溢流识别方法。

背景技术

当挖掘机在工作时，若主泵产生溢流，则液压油会直接经过溢流阀回到油箱，不会去工作装置，从而产生能量的浪费，并且若不及时根据溢流状态去减小泵的输出排量会导致发动机瞬间产生较大掉速，导致发动机耗油量增加，并影响客户操作体验。

现有的主泵溢流识别方法是采集主泵出口压力，判断当主泵出口压力接近主泵溢流阀的设定压力并且保持一段时间后，才认为主泵处于溢流状态，之后再去通过控制器去减小泵的排量，从而减小发动机的掉速，但是这种方法在判断主泵溢流时会产生滞后，所以仍会使发动机产生较大掉速，导致发动机耗油量增加，并影响客户操作体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机主泵溢流识别滞后的问题，而提供一种及时有效识别挖掘机主泵溢流的识别方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机主泵溢流的识别方法，所述主泵包括左泵与右泵，其特征在于所述识别方法如下步骤：

S1：采集发动机转速、左泵和右泵的压力值以及挖掘机各操作动作先导压力值；

S2：当发动机转速值低于程序设定值、左泵压力及右泵压力均高于程序设定值且至少有一个操作动作先导压力值高于程序设定值，则判定为主泵处于溢流状态。

进一步地，上述挖掘机主泵溢流的识别方法中，所述溢流状态包括已溢流状态和即将溢流状态。

进一步地，上述挖掘机主泵溢流的识别方法中，各操作动作先导压力值包括铲斗打开先导压力、铲斗回收先导压力、斗杆打开先导压力、斗杆回收先导压力、动臂上升先导压力、动臂下降先导压力、左行走先导压力、右行走先导压力、左回转先导压力及右回转先导压力。

进一步地，上述挖掘机主泵溢流的识别方法中，在步骤S1中，将采集到的发动机转速、左泵和右泵的压力值以及挖掘机各操作动作先导压力值与各自对应的预设检测范围进行对比，若检测得到的各参数值均在各自对应的预设检测范围内则进行步骤S2，反之则不进行步骤S2，也即不采用该方法进行主泵是否溢流进行识别。

本发明与现有技术相比，本方法引入了发动机转速及先导压力，所以能提前识别主泵的溢流状态，从而能更快速减小泵排量，使发动机转速保持平稳，不会产生较大掉速，从而节省燃油消耗。

附图说明

图1是本发明挖掘机主泵溢流的识别方法的流程图。

图2是本发明挖掘机主泵溢流的识别方法的流程图。

图3是本发明挖掘机主泵溢流的识别方法的流程图。

图中零部件名称及序号：

铲斗打开先导压力传感器1、铲斗回收先导压力传感器2、斗杆打开先导压力传感器3、斗杆回收先导压力传感器4、动臂上升先导压力传感器5、动臂下降先导压力传感器6、左回转先导压力传感器7、右回转先导压力传感器8、左行走先导压力传感器9、右行走先导压力传感器10、左主泵压力传感器11、右主泵压力传感器12、发动机转速传感器13、电源开关14、KEY_ON开关15、控制器16。

具体实施方式