[发明专利]一种焊机双节空间臂

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊机双节空间臂。

背景技术

空间焊接机是应用在各种制造业中的设备，焊接机需要具备功率大，作业范围广，现有的大部分都是单臂的空间臂，在需要进行各种变换位置时，不便雨操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊机双节空间臂，空间臂设有一对，节约空间，提高作业的效率和范围。

一种焊机双节空间臂，包括底座总成，所述底座总成上铰接设有至少一对空间臂，所述空间臂包括主臂体、旋转节总成、支撑座、支撑臂、液压油缸、油管和送丝机托盘，所述主臂体顶部铰接在底座总成上，旋转节总成一端铰接在主臂体底端，另一端铰接在支撑座顶端，所述支撑臂的顶端铰接在所述支撑座的底端，所述液压油缸缸同样安装在支撑座的底端，液压油缸的升降杆铰接在支撑臂上，所述送丝机托盘连接在支撑臂的底端，油管与液压油缸连接。

进一步的，所述底座总成上铰接设有一对空间臂。

进一步的，一对空间臂上的主臂体并排固定连接。

进一步的，所述旋转节总成的转动轴线和支撑臂的转动轴线垂直。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明的优点在于：通过设置包括底座总成，所述底座总成上铰接设有至少一对空间臂，所述空间臂包括主臂体、旋转节总成、支撑座、支撑臂、液压油缸、油管和送丝机托盘，所述主臂体顶部铰接在底座总成上，旋转节总成一端铰接在主臂体底端，另一端铰接在支撑座顶端，所述支撑臂的顶端铰接在所述支撑座的底端，所述液压油缸缸同样安装在支撑座的底端，液压油缸的升降杆铰接在支撑臂上，所述送丝机托盘连接在支撑臂的底端，油管与液压油缸连接；

空间臂可以轻松改变位置，且空间臂设有一对，可以同时使用一对焊接机构，可以进行配合焊接，扩大作业范围，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1，本发明一种焊机双节空间臂，包括底座总成1，所述底座总成1上铰接设有至少一对空间臂，所述空间臂包括主臂体2、旋转节总成3、支撑座4、支撑臂5、液压油缸6、油管(图中未示出)和送丝机托盘7，所述主臂体2顶部铰接在底座总成1上，旋转节总成3一端铰接在主臂体2底端，另一端铰接在支撑座4顶端，所述支撑臂5的顶端铰接在所述支撑座4的底端，所述液压油缸6同样安装在支撑座4的底端，液压油缸6的升降杆61铰接在支撑臂5上，所述送丝机托盘7连接在支撑臂6的底端，油管(图中未示出)与液压油缸6连接。

进一步的，所述底座总成1上铰接设有一对空间臂。

进一步的，一对空间臂上的主臂体2并排固定连接。

进一步的，所述旋转节总成3的转动轴线和支撑臂4的转动轴线垂直。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。