[发明专利]一种输电线路智能防鸟害监测预警系统及其工作方法

权利要求书

1.一种输电线路智能防鸟害监测预警系统，其特征在于：包括视频监控装置、驱鸟装置、数据中心站和监控终端，所述视频监控装置与所述驱鸟装置通过短距离无线通信连接，所述视频监控装置与所述数据中心站通过远距离无线通信连接，所述数据中心站与所述监控终端通过网络连接，所述驱鸟装置包括感应装置、控制单元、通信单元、声光报警器、摆动机构和电源模块，所述控制单元分别与所述声光报警器、摆动机构和感应装置连接，所述控制单元与摆动机构分别与所述电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统，其特征在于：所述摆动机构包括驱动电机、传动机构和摆动件，所述驱动电机与所述控制单元连接，所述驱动电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述摆动件连接，所述摆动件可相对所述驱动电机转动。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统，其特征在于：所述摆动件为带有弹簧的防鸟刺，所述控制单元通过控制所述驱动电机的转速而使所述摆动件的形状发生变化。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统，其特征在于：所述驱鸟装置还包括球形外壳，所述感应装置包括五路微波探测模块，所述五路微波探测模块设于所述球形外壳的表面。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统，其特征在于：所述视频监控装置包括摄像头、中央处理单元、太阳能电池板、储能装置、GPRS通信模块和无线传输模块，所述中央处理单元分别与所述摄像头、GPRS通信模块、无线传输模块和储能装置连接，所述太阳能电池板与所述储能装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统，其特征在于：所述无线传输模块和所述通信单元均为ZigBee模块，所述视频监控装置与所述驱鸟装置通过所述无线传输模块和所述通信单元短距离无线通信连接。

7.一种根据权利要求1所述的输电线路智能防鸟害监测预警系统的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括以下步骤：

步骤一，所述驱鸟装置实时监测输电线路杆塔横担上方周边及绝缘子附近是否有鸟类活动，当所述驱鸟装置监测到飞鸟时，立即向所述视频监控装置发送启动图像监拍指令；

步骤二，所述视频监控装置开启图像监拍并判断是否有鸟类存在，若判定有鸟类存在，则将图像上传至所述数据中心站，同时向所述驱鸟装置发送启动驱鸟指令，所述数据中心站将诊断结果发送至所述监控终端；

步骤三，所述驱鸟装置接收驱鸟指令后打开所述声光报警器进行声光报警并使所述摆动机构动作进行驱鸟。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统的工作方法，其特征在于，所述步骤二中当所述视频监控装置判定有鸟类存在后，可直接将图像通过所述数据中心站发送至所述监控终端，并由所述监控终端向所述驱鸟装置发送启动驱鸟指令，当驱鸟动作达到系统设定时间后，立即向所述视频监控装置发送启动图像监拍指令，所述视频监控装置直接将图像通过所述数据中心站发送至所述监控终端，所述监控终端通过对比驱鸟前后图像后对所述驱鸟装置进行效果评估。

9.根据权利要求7所述的一种输电线路智能防鸟害监测预警系统的工作方法，其特征在于，所述步骤一中驱鸟装置判定监测到飞鸟的方法包括以下步骤：

步骤一，所述驱鸟装置通过所述微波探测模块同时采集五路不同方位的微波信号；

步骤二，取相邻两路微波信号做差，输出采样序列，分别记为A、B、C、D、E；

步骤三，分别检测A、B、C、D、E各序列峰值，将其与预设的触发阈值进行比较，当任一路的峰值大于阈值时，则判定为满足绝对值触发条件；

步骤四，设定时间窗口T，分别对窗口T内的A、B、C、D、E各序列取绝对值并积分，任一相邻两个时间窗口T内的计算结果分别记为M、N，当(M-N)/M>0.2时，则判定为满足变化率触发条件；

步骤五，当满足绝对值触发或变化率触发任一种触发条件时，则判定为监测到飞鸟。