[发明专利]一种智能农药喷洒系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种智能农药喷洒系统。

【背景技术】

农作物的健康生长离不开农药的喷洒，目前，农药喷洒装置已逐渐机械化，通常使用的是喷洒车对农药进行喷洒，将农药储存罐放在喷洒车上，而农药储存罐也相对简单，一个农药储存罐对应一个喷头，往往造成喷洒效率低，喷洒距离不够，喷洒不均匀等问题；由于农田的路坑洼不平，当喷洒车实施作业时会产生颠簸，容易使农药储存罐滑落，且农药储存罐多为塑料制品，容易破损。

通过检索，并未发现有将农药喷洒车设置在滑行轨道上的专利文献。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能农药喷洒系统，通过在田垄间设置两条滑行轨道，使牵引车带动农药储存罐和喷洒装置进行作业，增强了牵引车的机动性，同时，通过无线电遥控器控制遥控电磁阀，农药可自行从出液管流出，再通过多个喷头喷洒，既利用了田垄的空间，又提高了喷洒效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能农药喷洒系统，包括滑行轨道、支撑杆、牵引车、农药储存罐和两个喷洒装置，所述滑行轨道为双轨道，包括第一滑行轨道和第二滑行轨道，所述第一滑行轨道和第二滑行轨道均固定设于所述支撑杆上；所述支撑杆的一端架设于田垄上，所述支撑杆的另一端与所述滑行轨道连接；所述牵引车可滑动地设置在第一滑行轨道上，所述农药储存罐设置在所述牵引车的底板上，所述两个喷洒装置对称分布于所述牵引车的两侧；所述农药储存罐的底部为漏斗结构，所述农药储存罐的底部设有一出液管，所述出液管的下端设有一门字型导管，所述出液管的一端与所述漏斗结构的出液口连通，所述出液管的另一端与所述门字型导管的水平段的中部连通；所述门字型导管的底部内壁装设有叶轮，所述门字型导管的底部外壁还固设有第一电机，所述第一电机与所述叶轮电性连接；所述门字型导管的水平部分的底部还装设有稳定滑轮，所述稳定滑轮可滑动地设置在第二滑行轨道上；每个所述喷洒装置均包括水平导管和喷淋头，所述门字型导管的竖直端与所述水平导管的中间部位连接，所述水平导管位于所述门字型导管的下方，多个所述喷淋头间隔装设于所述水平导管的底部与水平导管的底部连通，所述喷淋头的方向均竖直向下。

进一步地，所述支撑杆为可伸缩杆，所述第一滑行轨道与第二滑行轨道相互平行，且所述第一滑行轨道设于第二滑行轨道的中间。

进一步地，所述牵引车的底部设有四个滑轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，四个所述滑轮均为转向轮，且四个所述滑轮上均设有与第一滑行轨道配合滑动的滑槽。

进一步地，所述农药储存罐设置在所述牵引车的底板上靠近左后轮和右后轮的一端，所述牵引车的底板上靠近所述左前轮的一端还设有蓄电池，所述牵引车的底板上靠近所述右前轮的一端还设有控制器，所述控制器上设有信号接收天线，所述信号接收天线与配备的无线电遥控器通过无线电波传输，所述牵引车的底板下部设有第二电机，所述蓄电池、第一电机和第二电机均与所述控制器电性连接，所述第一电机和第二电机均与所述蓄电池电性连接，所述叶轮由所述第一电机带动转动，所述牵引车由所述第二电机带动滑行。

进一步地，所述控制器、蓄电池、第二电机和农药储存罐与所述牵引车的底板均通过螺栓固定连接。

进一步地，两个所述稳定滑轮均为转向轮，且所述稳定滑轮的直径小于所述滑轮的直径，两个所述稳定滑轮上还设有与第二滑行轨道配合滑动的滑槽。

进一步地，两个所述叶轮均装设在所述门字型导管的靠近所述出液管的一端，且两个所述叶轮分别设于所述出液管的两侧。

进一步地，所述出液管的侧壁上设置有遥控电磁阀，所述遥控电磁阀与配备的无线电遥控器通过无线电波传输，所述水平导管上设置有若干个间隔设置的截止阀。

进一步地，所述漏斗结构的底面圆内径与所述出液管的内径相等，所述农药储存罐还设有顶盖。

进一步地，所述牵引车的底板上固设有四根用于支撑所述农药储存罐的立柱，以使所述农药储存罐可悬空设置，四根所述立柱的一端均与所述牵引车的底板固定连接，四根所述立柱的另一端均与所述农药储存罐的侧壁固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本发明一种智能农药喷洒系统，通过在田垄间设置两条滑行轨道，其中第一滑行轨道可使牵引车平稳地滑行，避免了牵引车直接在田间作业而造成颠簸，第二滑行轨道用于稳定喷洒装置，同时也使牵引车更加稳定，进而方便喷洒。